Мусоровозы
 

Доброго времени суток.
Имеем мусоровозы CMZL9G на базе камаз 4308.
Очень необходимо контролировать где когда и какого веса контейнер взяла машина.
то есть
1. мусоровоз эдентефицировал чей контейнер
2. взвесил, вывел на дисплей вес
3. отправил диспетчеру данные о сборе мусора
Каким оборудованием это можно сделать?

Самая сложная часть. Все остальное решается легко.

Взвесил мусор- это пока из области фантастики

нет. поляки практикуют уже давно

Добавлено через 47 секунд
хорошо сложно но возможно?

на КАМАЗ-ах?
На нормальных мусоровозах в Европе, понятно, что сделано. Речь про "наша" техника.

ну скажем так база камаза а в целом там все евро

Добавлено через 2 минуты
http://ns2.kinectclub.ru/watch/23Nw-...amaz-4308.html

Добавлено через 1 минуту
как я понимаю Вы тоже представляете "наша" техника)))) и работает же

с точность +- лапоть, с зависимостью от погодных условий и режима работы можно снять данный с датчиков нагрузки на ось, но в любом случае это будут не измерения а некие справочные данные для анализа

которые диспетчера мусоровозов будут воспринимать как идеально точные и постоянно тероризировать что вес не совпадает с ихними данными

сложную часть решили, осталось легкая. Поможете?

Интересно, прошу выложить решение

Конечно, но нужны подробности.

закончим работу в полном объеме отпишу

Добавлено через 6 минут
помогли специалисты тк, спасибо. к сожалению имени не запомнил, очень доходчиво. данные получаем осталось освоить автограф.нет и донастроить.

а зачем взвешивать , может фоткать чтобы видеть заполняемость баков и акуратность уборки територии после погрузки ?

вот такое ТЗ ))))

Простите ,возможно вы в курсе но я поторюсь - для мусоровозов есть у автосенсора датчик угла наклона (фишка с проводом) который крепится к преваренному к лапе погрузчика болту ,когда лапа начинает наклон то можно сделать алгоритм на срабатывание фотокамеры (фотокамера крепится так чтобы был обзор сверху ) ,а на карте отмечается значком в каком месте и сколько раз сработала (наклонилась за баком) лапа,по идее водитель может на каждый погруженный бак давать оценку нажимая одну из 3 кнопок (означающих что мусорный данный бачёк полупустой ,половина или полный) , каждую кнопку можно подключить на отдельный вход (провод) для подсчитывания и учёта заполняемости мусора . А вес в теории можно мерить (пустой/полный) по проседанию подвески каким нибудь замудрённым способом (концевиком на -) или дополнительное устройство которое после установки будет показывать разность напряжения зависящий от угла проседания заполняемого бака-какой нибудь поплавок топлевный приделать к кузову, а штангой чтобы упирался в заднию ось лежал сверху на ней , если смастирить такое удачно то после подключить этот поплавок к аналоговому проводу 1 и к + (поплавок который закреплён к низу бака крепко ,а его штанга удлиняющая паплавок лежит на задней оси и когда кузов ходит вверх вниз относительно оси штанга тоже меняет положение вверх вниз ) и проторировать вес (попловок) заполняя весом уровней 10 от пустого (0 до полного 1,2,3...10 тон) отмечать в програмке ставить в U питание в графе вольтажа а напротив в графе литры ставить вес в тоннах к примеру,полуится график - на основе изменения вольтажа самодельного устройства с штангой лежащей на задней оси.
http://avtosensor.ru/?page_id=188 http://avtodetali.com.ua/content/mod...-51_Lk79pF.jpg
В теории если вы сможете с дальномера считывать данные то устоновив его между кузовом и задней осью после тарировки значений (нагружать от пустого к полному зная вес) подключить к автогрфу будет сложнее всего но точьность будет выше. Любое проседание подвески испортит точьность тарировки с аналогового или цифрового прибора.

:death: мдя.....

Спасибо за инфу. Но я тоже повторюсь, что есть ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ в котором сказано, что нужен вес именно бака, а не оценка водителя о заполнении бака, касаемо тарировки приспасоб то можно и сдатчиков нагрузки на ось снимать но вариант не подошол так как некак вывести на монитор кузова сам вес бака при подеме.

Темрюк, где то рядом с вами есть одна фирма , которая весьма успешно решает вопросы по взвешиванию мусорных контейнеров и мониторингу мусоровозов в комплексе. Зовут руководителя Игорь Троянский , название не помню, он часто оппонировал SK на навиторинг.ру

Dartis, Ну, да, он совсем рядом с ним. Всего-то 400 км на северо-восток. Фирма сейчас называется "Транспортная логистика", г. Ейск. но насколько я помню - они тоже не решили вопрос взвешивания. Они считали количество контейнеров, вернее - подъёмов стрелы.

Llirik81,ну мне было не лень покопаться. Не сочтите рекламой - ".....Система Waste-Weigh это новейшая разработка инженеров компании «Транспортная логистика», которая предназначена для взвешивания контейнеров до и после разгрузки."
И вообще , они действительно почти рядом, 250 км. Для нашей Родины и если человек заинтересован , это не расстояние.Жаль только , что вопрошающий, прежде чем спрашивать, не приложил усилий к собственному анализу.

Система Waste-Weigh

Наибольший предел измерений, кг.1 000Точность измерений, кг.1
---------------
Стоимость системы


Бортовой контроллер
Контроллер/GPS +ТерминалопцияRFID-Считыватель (базовый комплект 2 шт.)+Комплект соединительных проводов+Соединительная коробка+45 000р.
Программное обеспечение «Центральный сервер системы»
НаименованиеОписание
GMS. Compass

• Прием, обработка, ретрансляция данных в различные системы;
• Трансляция данных на терминальный сервер системы;
• Запись в базу данных центрального сервера

+ GMS Terminal

• Подключение внешних терминалов к системе;
• Обмен данными между внешними терминалами и центральным сервером системы

+GMS FlipMK4Консоль администратора. Добавление, удаление, редактирование
данных о транспортных средствах, пользователях системы,
внешних терминалах, а также управление порядком
предоставления отчетов.
+GMS ReportФормирование и рассылка отчетов о работе транспортных средств.+EDMSВнутрисистемный обмен и синхронизация данных+Картографический
модуль системы GMSЗагрузка, обновление карт и электронных планов местности+160 000р
:tsss::tsss::tsss::tsss::tsss::tsss:
-----------------------

http://navitoring.ru/forum/forum7/topic206/

http://www.gms-net.ru/proekty/realiz...kty/waste.html
----------------------------------
:protiv: ЦЕНА ИМЕЕТ ЗНАЧЕНИЕ , СЧИТАЮ ЭТО СЛИШКОМ ДОРОГО.

Dartis, В адрес этих "вопрошающих" коммерческое предложение отправлялось ещё в бытность мою работы с г-ном Троянским И.Г. (а был это 2009-2010 год). Тогда они так ничего и не решили.
Упоминание о системе контроля веса - у них всего в одном месте. Однако, зная особенности работы тензодатчиков, а так же некоторую специфику работы самих мусоровозов - всё это филькина грамота. Или Вы считаете, что можно будет заставить водителей останавливать манипулятор на определённой высоте, в определённом положении, на строгофиксированное время, что бы точно взвесить контейнер (причём 2 раза).

Это - недорого, причем даже...Осведомитесь, какие деньги крутятся в "мусорной" отрасли, вы даже не представляете.

Это стоимость программного обеспечения. Стоимость навигационного оборудования - указана 45 тыс за комплект, и нет данных о системе взвешивания - вобще никаких, кроме точности и максимального веса.

Собственно, можно подвести итоги. Из российских разрабов ,я так понял, это единственная компания,которая хоть что то озвучила в этой сфере.Если это не так, прошу, инфу в ветку.
А еще интересует, есть ли система мониторинга и взвешивания для лесовозов? Прошу делиться.Тоже в роли " вопрошающего" :ha:

А на какой базе лесовозы????

Мне интересен подтвержденный сам факт существования такой системы для лесовозов....пока.