В данном случае "верные" - означает, что "верными" их посчитал навигационный приёмник и поставил флаг достоверности, хотя на самом деле, вблизи ошибок "верные" записи всё еще могут иметь существенные отклонения от реальных координат. Например, на несколько метров или даже десятков и сотен метров в любую сторону (так называемый "выброс"), что не очень хорошо сказывается на качестве отображения трека и пробега.
Могут, конечно, и не иметь - но это уже Вы сами определяете для себя риски возникновения таких ситуаций и насколько они для Вашей работы критичны.