Извините, что на долгое время оставил данную тему.
Информация актуальна при контроле ТС, задействованных на содержании автомобильных дорог, например, чтобы отследить повторную обработку реагентами одного и того же участка дороги за определенный промежуток времени.

Ну. Если при 20-метровой ширине зацепило 50 см - это разве повторная обработка ? Это необходимость качественной обработки я бы сказал, чтобы пропусков не было.
Нельзя же совсем идеально ездить стык-в-стык без разметки, да и навигация имеет некоторую погрешность...

SK, спасибо за внимание к вопросу. Вы правы, но нужна информация о самом факте повторного включения датчика на участке дороги, где за определенный промежуток времени до текущего включения датчика уже зафиксировано включение соответствующего датчика.
Можно это представить как создание по включению датчика геозоны, существующей заданное время, на которой при повторном прибытии ТС с включенным датчиком фиксируется пробег.

Между домами трек фигачить может сильно во дворы ))) особенно при попытке точнее увидеть объезд машин на обочине. У людей в контракте прописано , что данная улица должна убираться не чаще двух раз в сутки - вот они и хотят решить этот вопрос... мне в свое время пришлось выдумывать отчет по кратностям уборки улиц,..

Добавлено через 1 минуту
SK, короче это имхо избыточно расчетом площадей это делать - там нужен отчет

Ты меня удивляешь, Евгений. А отчет на основе чего строится ? )))

Давайте так: Вы пол дома мыли ? Реально качественно помыть пол, чтоб он был весь помыт без пропусков, не касаясь предыдущих помытых участков ни на нанометр ?
Есть понятие процента повторно обработанной площади на заданном участке. Есть обычно пороговое значение этого процента. Потому что для качественной обработки надо хоть немного, но касаться предыдущего обработанного участка по краю. Плюс есть вероятность небольшой погрешности определения координат. Если Вы будете триггерно ловить квадратные сантиметры повторной обработки - это будет бессмысленная и даже скорее всего вредная работа.

На основе пробегов по конкретным улицам.

Добавлено через 2 минуты
SK, Понимаешь, человек не может сказать задачу, он просит сказать реализацию некой задачи на основе недостаточной информации. Антон делал притягивание продвинутое к улицам векторной карты, чтобы можно было посчитать проходы и соответственно пробеги уже по карте, без координатных косяков.

Если вопрос ставится как "детектировать лишние проезды по определенным улицам с работающим рабочим органом (инструментом)" - это совсем другая задача.

вот мне и кажется, что это именно такая задача..

Уже ближе к пониманию проблематики) Но в методе "притягивание" нет необходимости, так как из векторных примитивов типа линия не составляет труда сделать полигоны (геозоны).
Вот Вы меня понимаете, но никак не примите))), что я обращаюсь за решением обратной задачи.
Давайте представим коридор (изначально чистый) шириной, совпадающей с шириной нашей швабры.
Пример 1: робот 1 должен поднять швабру если коридор 2 уже убран.

Пример 2: если робот 1 уже убрал участок общего маршрута движения, то робот 2 не должен производить уборку общего участка.

P.S. Важное пояснение - роботов программируем не мы и роботов много.