Освежу тему
 

Я представляю ОАО "Горевский Горно-Обогатительный Комбинат". Мой начальник будучи этой осенью в США на выставке горнодобывающей техники (MINE XPO Las Vegas, Nevada), обратил внимание на навигационный комплекс для экскаваторной техники, "ARGUS Shovel monitor" (http://www.mineware.com/Solutions/shovel-monitoring) в комплекте которого идет множество датчиков. Данная система собирает всю возможную информацию о работе техники, вес в ковше, количество отгруженного объема и пр, но самое главное для нас это "показатель высотной отметки точки над уровнем моря". Взяв идею из этой системы совместно с нашим региональным диллером ООО "ГУГОЛ" мы пытаемся реализовать это на нашей технике. Для пробы запустили вектор высоты на дизельном экскаваторе Komatsu PC 750. GPS антена находится выше уровня платформы экскаватора на 2,9 м. При сверке данных АвтоГРАФа (с поправкой высоты GPS антены) и электронного тахеометра Leica TS06 - маркшейдерский прибор (Балтийская система координат) и получили следующие данные:



Во первых разница слишком большая до безполезности, во вторых высота по данным АГ мягко сказать плавает. При этом работу GPS считаю стабильной, пропадание сигнала только при отключении массы.


в сырых данных сведении об ошибках нет.

может кто то уже в нашей необъятной стране сталкивался с данным вопросом? расскажите какие у Вас успехи? Может есть какие нибудь дополнительные девайсы?

Цель решения этой задачи: оперативное получение высотной отметки каждого экскаватора диспетчером и корректировка ведения работ в забое. Так же мы сможем освободить маркшейдерскую службу от данной задачи.

Ибо изначально Вы сравниваете приборы разные как по принципу действия, так и цене (в 30 раз!!!).
За цену этого прибора уже можно подумать о внешнем приемнике L1+L2.

Лейкой вы получаете высоту в балтийской системе высот, приемник выдает высоту в WGS-84. У них есть вполне определенная постоянная разница.



Точность определения вертикальных координат у приемника IT600 - 5 m Vertical (RMS). ( http://www.fastraxgps.com/showfile.c...3-6c348751f255 стр 6). RMS - это среднеквадратичное отклонение.

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%...BD%D0%B8%D0%B5

По правилу трёх сигм, с вероятность 99.7% ваши измерения будут отклоняться от реального меньше 15 метров.

И это очень хорошая точность определения высоты для гражданского приемника.

Насчет цены не спорю, и за нее ни слова не сказал (250 килобаков стоит на одну единицу техники). Оттуда взята идея. Я спросил о возможности АГ хотя бы рядом! Да-да, нет-нет?!

А давайте начнём с того, какая вам нужна точность.

Для авиации может и да! для карьерной техники?

Исходя из этого! Какая рзаница между исчислениями систем WGS-84 и Балтийской? Кто то смог реализовать у себя это? или таких целей не перед кем не стоит? и возможна ли точность в принципе?

Добавлено через 42 секунды
с разницей в 10-20 см

Тут спутник вам не помощник
L1+L2 даст погрешность в высоте 0.5-1 м. (точные приемники тримбл)
Конечно с тахеометром не сравнимо!

Plex! Вот это уже интересней! Есть вероятность сдружить наш АГ с девайсами от тримбла?! Для получения хорошей и четкой картинки.

smith124,Так конечно есть, уже используется в агро-решениях (где стоят приемники тримбл для параллельного вождения). Терминал умеет принимать данные с внешнего приемника. Вероятно вам понадобится конвертер 232-485 производства Технокома. У приемника как правило есть свободный выход с навигационными данными.

Добавлено через 1 минуту
лишь бы приемник GPS L1+L2 присутствовал на технике.

Ну вот, к примеру, для Челябинска в посылке GGA:

$GPGGA,063109.000,5510.7410,N,06121.4745,E,1,7,1.0 7,234.4,M,-11.4,M,,*7D
234.4,M - высота над эллипсоидом WGS84
-11.4,M - разница между эллипсоидом WGS84 и геоидом ("уровнем моря"). Минус означает, что "уровень моря" ниже эллипсоида.