Версия 5.0.1.20.24 - Beta (UPD 14.07.2025)
- Исправлена чрезмерная ширина кнопок в диалоге обновления микропрограммы
- Переработан блок "Контроль устройств на шине RS-485" на вкладке "RS-485"
- Все хинты с длиной текста больше 7 слов, будут отображаться 30 секунд
- Добавлены названия единиц измерений к значениям на вкладке "Контроль связи" -> "Спутниковая связь"

Версия 5.0.1.20.x - Beta (25.06.2025)
- Разработан новый визуальный стиль UI (User Interface) для конфигуратора
- Добавлен механизм записи логов с устройства в режиме реального времени через интерфейс USB CDC
- Добавлен документ «SMS команды для АвтоГРАФ-Mobile X» в меню «Справка», раздел «SMS и серверные команды»
- Добавлена возможность сохранения чата с устройством. Сочетание CTR+C копирует все содержимое выделенных строчек в буфер обмена. Также по клику правой кнопки мыши добавлено дополнительное контекстное меню «Копировать команды», которое копирует только команды. При отключении и повторном включении устройства в окне остается история сообщений
- Добавлено отображение текущего уровня защиты и автора при открытии профиля устройства
- Настройка «Создать профиль устройства» переименована в «Создать файл профиля» и перенесена в меню «Файл»
- Убран столбец «Управление выходом» из таблицы на вкладке «Выходы», функция есть на вкладке «Контроль»
- Повышена стабильность работы при потоковой настройке
- Исправлено возможное некорректное отображение списка устройств на вкладке Bluetooth после использования поиска по серийному номеру

Версия 5.0.1.19.x - Beta (23.04.2025)
- Добавлена кнопка преднастройки для стандарта OBD-ll на вкладке "CAN" -> подвкладки "Уровневые параметры", "Длинные параметры", "Запросы"
- Изменено отображение параметров проводных и беспроводных датчиков угла наклона - для каждого подключённого устройства добавлены раскрывающиеся строки
- Добавлена настройка таймаутов для запросов параметров Modbus
- На вкладке "RS-232" -> подвкладка "MDSM" добавлена возможность сохранять имена водителей, опознанных камерой MOVON MDSM-22 (в длинную запись бинарного файла с типом 0x0101)
- На вкладке "Синхронизация времени" добавлен контроль сервера NTP
- На вкладке "RS-485" добавлена настройка для передачи в шину RS-485 навигационной информации в формате NMEA
- На вкладке "USB CDC интерфейс" добавлен режим работы виртуального COM порта "Принимать команды по USB CDC". Список доступных команд будет опубликован в документе "SMS и серверные команды", который доступен в конфигураторе во вкладке меню "Сервис"
- На вкладке "Файловый менеджер" добавлены кнопки для загрузки в устройство файлов AGL
- Для проводных датчиков уровня топлива TKLS оснащенных модулем BLE появилась кнопка быстрой настройки
- Конфигуратор больше не просит вводить пароль при включенной защите первого уровня, если настройки сервера не изменялись

Версия 5.0.1.18.29 - Beta (UPD 28.03.2025)
- Внутренние доработки для оптимизации работы конфигуратора

Версия 5.0.1.18.x - Beta (17.03.2025)
- На вкладке «Файловый менеджер» добавлена возможность загрузки файлов (в том числе файлы .agl) через кнопку «Загрузить файлы в папку» или с помощью перетаскивания файла в рабочую область
- Переработан функционал для назначения горячих клавиш
- Поддержка функционала, реализованного в прошивках контроллеров АвтоГРАФ серии Х версии 13.39-xx:
-- На вкладке «RS-485» добавлено отображение информации о серийном номере и версии прошивки подключенных ТК-ИНФО Мини и TK-Receiver-Air
-- На вкладке «Энергосбережение» -> «Постоянное» добавлена возможность отключения навигационного модуля
-- На вкладке «Энергосбережение» -> «По условию» в источник выхода из режима экономии добавлено периодическое пробуждение
-- На вкладке «EGTS параметры» добавлена настройка включения фиксированного периода получения навигационной информации в протоколе EGTS, а так же реализовано изменение настроек тревожной кнопки с помощью команды ALARM
- На вкладке «Энергосбережение» добавлена настройка «Включить энергосбережение на стоянке», которая позволяет настроить базовый функционал в одно нажатие
- Добавлена настройка передачи данных через внешний модем на вкладке «RS-485»
- В сервисе Удаленной настройки добавлено уведомление в логах при обнаружении команды, которая отсутствует на сервере
- Исправлена ошибка, связанная с потерей сессии при обновлении конфигуратора, если пользователь был аутентифицирован в сервисе Удаленной настройки
- Исправлена ошибка частого появления в логах предупреждения «Обнаружен дубликат модуля»

Версия 5.0.1.17.30 (UPD 13.02.2025)
- Оптимизирована работа Beta-обновления конфигуратора
Версия 5.0.1.17.x (05.02.2025)
- Добавлена возможность перехода на Beta-версию конфигуратора, который позволяет обновлять прошивки устройств на Beta-версию
- Поддержка функционала, реализованного в прошивках контроллеров АвтоГРАФ серии Х версии 13.38-xx:
-- Добавлена вкладка "Время в устройстве"
-- Изменена вкладка "Диагностика CAN" – добавлен список ошибок (если они имеются) и галочка "Сохранение записей ошибок с CAN"
-- В файловом менеджере добавился 2-ой индикатор свободной памяти для RAM или SD
-- На вкладке "Формирование записей" к настройке записи пробега добавился 3 режим (Разрешен, пробег берётся с шины CAN автомобиля)
-- В контроле входов добавилась кнопка “Отключить питание аккумулятора”. Может применяться для перехода в режим хранения батареи, чтобы экономить заряд и ресурс аккумулятора
- Заменен индикатор вращающейся «ромашки» на окно с прогрессом текущего процесса. Добавлена возможность прерывания процесса и переподключения устройства в случае его нештатного зависания.
У каждого процесса свой интервал времени, спустя который его можно прервать:
-- Запись, чтение настроек – 15 секунд
-- Форматирование флеш-памяти – 10 секунд
-- Стирание бинарных данных – 10 секунд
-- Стирание LOG-файлов – 10 секунд
-- Перезагрузка – 5 секунд
-- Чтение файла (файловый менеджер, чтение снимков в камере), открытие директории – 10 секунд
- На вкладке “Bluetooth” добавлена настройка меток TK-Marker-Air
- На вкладке “Контроль входов” добавлена кнопка отключения питания от внутреннего аккумулятора
- Исправлена ошибка с парсингом CAN на лету, когда при выборе определенной CAN-шины поиск производился по всем шинам
- Исправлены ошибки на вкладке "Энергосбережение" -> "По условию"
- Исправлены ошибки при отправке команды CANREQUEST (вкладка CAN -> Запросы)
- Исправлена подсветка параметров в "Адаптивной обработке данных"

Версия 5.0.1.16.81 (UPD 27.11.2024)
- Исправлена ошибка работы настройки "Запоминать последний установленный пароль" в разделе "Защита устройства"
- Исправлена ошибка в механизме конфигурирования при отключенном автоматическом считывании настроек
- Восстановлен режим открытия окон "Удаленная настройка" и "ТехноCAN" и их работа совместно с окном конфигуратора в соответствии с версией AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.15.x
- Реализовано всплывающее окно с уведомлением при попытке запуска второго экземпляра программы

Версия 5.0.1.16.x (12.11.2024)
- Добавлено Лицензионное Соглашение с Конечным Пользователем о порядке использования программы АвтоГРАФ.GSMConf 5.x
- Добавлен новый сервис «ТехноCAN», который позволяет выбрать CAN параметры различных транспортных средств для их записи в устройство (327 моделей, 1000 параметров). Сервис «ТехноCAN» работает с контроллерами АвтоГРАФ серии X, имеющими шину CAN и версии прошивок ATGX-13.37-a7 и старше, ATXX-13.37-a7 и старше. Обращаем внимание, сервис не работает с АвтоГРАФ-SX с S/N до 2409399 и АвтоГРАФ-SL (Gen.2 )
- Кнопка «Питание модема от USB» перенесена в раздел «Контроль связи» | «Проверка GSM модема»
- В Удаленной настройке ко времени обработки команд добавлена дата, а также исправлена ошибка с загрузкой времени обработки при загрузке сессии
- В разделе «События» реализована возможность выполнения команд по расписанию
- В раздел «Энергосбережение» добавлена вкладка с настройками «По условию»
- Исправлена «перепутанность бит» в парсинге на лету, а также изменено битовое отображение
- В разделе «Bluetooth» реализована запись имен BLE меток TK-Marker-Air
- Реализовано переключение высоты между геоидом и эллипсоидом в разделе «Навигация»
- При записи профиля сохраняется уровень защиты и автор
- В Удаленной настройке добавлена возможность переключения между устройствами с помощью клавиатуры
- В Удаленной настройке при нажатии кнопки «Выбор устройств для отправки» добавлен поиск устройств начиная с 0
- Исправлена ошибка при работе с файлами паролей устройств
- Исправлена ошибка отображения в разделе «События» | столбец «Действия»
- Исправлена ошибка работы с командой FILEMEDIA
- Исправлена ошибка при работе конфигуратора с уровнем защиты 1 (постоянный запрос пароля)
- Исправлена ошибка, возникающая при выборе режима навигации
- Исправлено возможное пропаданием SIM-карт на вкладке «GSM связь»
- Исправлена ошибка обновления прошивки устройства в режиме загрузчика

Версия 5.0.1.15.10 (UPD 06.08.2024)
- Исправлена ошибка выбора протоколов на вкладке "Серверы"

Версия 5.0.1.15.x (31.07.2024)
- В разделе "Контроль связи" в модуле "Проверка серверов" добавлен столбец "Записи" для отображения количества еще не переданных записей устройства
- В разделе "Навигация" добавлен выбор режимов работы приемника и гибкая настройка фильтрации полученных координат
- В разделе "CAN" для параметра "Выделенное значение (bin)" добавлено четвертое дополнительное значение

Версия 5.0.1.14.x (14.06.2024)
- В раздел «CAN» добавлена возможность парсинга параметров «на лету». При нажатии кнопки «Парсинг» откроется раздел с визуальным отображением значений выбранного параметра (или параметров)
- В раздел «CAN» добавлена фильтрация параметров в таблице опроса CAN-шины
- В разделе «CAN» - параметры, полученные при опросе CAN-шины, можно отправить в таблицу уровневых или дискретных параметров прямо из таблицы нажатием кнопки
- В настройках парсинга и идентификации уровненных, длинных, дискретных и произвольных параметров также реализована возможность парсинга «на лету» при установке галочки в чек-бокс «Парсинг на лету»
- Раздел «Контроль» разделен на два отдельных раздела: «Контроль связи» и «Контроль входов и выходов»
- В разделе «Пассажиропоток» добавлен новый протокол IRMA MATRIX. Работает совместно с режимом Streamax-APC
- Добавлена возможность одновременной работы с двумя лицензиями: безлимитной и списочной
- Добавлена кнопка на главной панели программы для быстрой подготовки данных с целью последующего обращения в техническую поддержку производителя
- Реализована проверка обновлений для конфигуратора один раз в 60 минут
- Реализована возможность потоковой настройки со 2-м уровнем защиты через запоминание последнего установленного уровня защиты
- В разделе «Контроль связи» изменены статусы проверки статуса NTRIP
- В разделе конфигуратора «Энергосбережение» добавлена информация о доступных источниках питания, подключенных в данный момент
- На вкладке «GSM связь» добавлена возможность включения и выключения питания модема от USB

Версия 5.0.1.13.x (20.05.2024)
- Добавлен запрет на запуск второго экземпляра конфигуратора.
- Исправлена ошибка, из-за которой после закрытия программы не сохранялись положение и размеры окна.
- Исправлена ошибка обновления лицензии.
- Добавлена поддержка нового устройства АвтоГРАФ-Mobile Х.
- Изменено окно предупреждения, которое появляется при удалении необработанных команд из очереди.
- В раздел "CAN" | "Произвольные параметры" добавлено информационное сообщение о том, что в диспетчерское программное обеспечение АвтоГРАФ.PRO / АвтоГРАФ.WEB значение параметров передается без применения сдвига и коэффициента (для совместимости с предыдущим поколением бортовых контроллеров АвтоГРАФ).
- В разделе "CAN" | "Произвольные параметры" исправлена ошибка установки лишнего знака ";" в конце команды CANGENERICPARAMx.

Версия 5.0.1.12.x
- В строку состояния добавлен прогресс-бар, показывающий состояние обновления конфигуратора / файла ЦЛК / микропрограммы.
- При повторном выборе открытого профиля устройства появляется информационное окно с возможностью выбора действий.
- В разделе конфигуратора "Адаптив" при выборе типа параметра автоматически будет назначен выбор группы параметров "Параметры устройства". При необходимости можно выбрать другую группу параметров.
- В разделе конфигуратора "Адаптив" также добавлена сортировка параметров. Теперь настроенные параметры отображаются вверху списка жирным шрифтом, а не настроенные — внизу списка без выделения.
- Оптимизирован процесс запуска программы, время запуска сокращено примерно в 1,5-2 раза.
- В разделах конфигуратора "Формирование записей", "Навигация" и "Движение и остановки" реализована фильтрация параметров по типу подключенного устройства.
- Исправлена ошибка отображения "Периода записи параметров сети GSM" на вкладке GSM связь.
- Исправлена работа настройки "Запоминать последний установленный пароль" на вкладке "Защита устройства".
- Блокируется работа конфигуратора во время стирания данных с устройства.
- Прочие визуальные изменения.

Версия 5.0.1.11.x (26.02.202)
- В раздел "Навигация" добавлен подраздел "Диф. поправки".
- В раздел "Bluetooth" добавлен поиск по серийному номеру видимых BLE-устройств. Также добавлена возможность очистки таблицы BLE-устройств и функция включения / отключения записи BLE-меток TK-Marker-Air.
- В разделе "Защита устройства" добавлена функция запоминания последнего установленного пароля.
- В разделе "Формирование записей" добавлен поиск типа записей в группировке данных. Поиск работает только по числовому значению параметра.
- В разделе "GSM связь" добавлена возможность записи параметров сети GSM с заданным периодом.
- В парсере команд добавлена вкладка "Измененные" куда попадают команды настроек измененные пользователем в текущем разделе настроек. Команды из этой вкладки можно сразу удаленно отправить с помощью "Удаленной настройки" нажав на новую кнопку в: Главное меню | Удаленная настройка | Отправить измененные команды.
- В раздел "Движение и остановки" добавлено отображение источников, по которым зарегистрирована остановка.
- В подраздел "Диагностика CAN" добавлена опция расширенной записи ошибок с шины CAN.
- В разделе "Контроль" в проверку GNSS приемника добавлены параметры проверки: входящий трафик NTRIP и статус NTRIP.
- В окне удаленной настройки добавлен выбор устройств для отправки из буфера обмена, файл или папки с файлами. Помимо этого, реализована передача файлов в таблицу с помощью Drag and drop.
- В окне удаленной настройки добавлена информация о количестве команд, которые были обработаны и отправлены на устройство.
- В окне удаленной настройки добавлена информация о времени обработки команд.
- Исправлены ошибки масштабирования окна "Что нового" и окон установки путей в меню "Параметры".
- Исправлена ошибка при копировании пустых или очищенных полей при нажатии правой кнопки мыши.
- Исправлена ошибка сохранения поля SMS формат в разделе "GSM связь".
- Исправлены ошибки синхронизации парсера команд.
- Исправлена ошибка при открытии автоматически сохранённой сессии в окне удаленной настройки.
- Исправлена ошибка, возникающая при заполнении маски параметра в подразделах: "Уровневые параметры", "Длинные параметры", "Дискретные параметры" и "Произвольные параметры".

Версия 5.0.1.10.x
- В раздел "RS-485" добавлен подраздел "Пассажиропоток".
- В разделе "RS-232" добавлен выбор режима работы и конфигурирование системы помощи водителю MOVON MDSM-7
- В разделе "Движение и остановки" добавлено отображение текущего состояния транспортного средства.
- В разделе "Wi-Fi" добавлена опция поиска доступных сетей Wi-Fi.
- В раздел "Контроль входов и выходов" добавлен контроль АЦП универсальных входов 1 и 2 в режиме Аналогового входа.
- В разделе "Логи" добавлено 3 новых режима: лог работы RS-485 (1), лог работы RS-485 (2), лог работы MODBUS.
- В разделе "Bluetooth" добавлена поддержка и отображение беспроводной BLE-метки TK-Marker-Air.

Версия 5.0.1.9.x (05.12.2023)
- Добавлена возможность удаленной настройки устройств через сервер в окне удаленной настройки
- В главное меню добавлено новое меню "Удаленная настройка"
- Команды в Парсере команд разделены на 3 типа: конфигурационные, статусные и общие
- В настройку произвольных параметров Modbus добавлена настройка включения и выключения внеочередного сохранения записей при изменении содержимого, а также увеличен диапазон установки длины данных до 250 байт (только для АвтоГРАФ-GX и АвтоГРАФ-АСН)
- В настройку произвольных параметров CAN добавлен столбец с типом записи параметров, а длина параметров увеличена до 32 бит
- В настройке Bluetooth | TKAM-Air добавлен контрольный столбец «Вибрация» для контроля показаний вибрации и настройка для включения расширенной записи данных с датчиков угла наклона
- В разделы "Датчики уровня топлива", "Датчики угла наклона", "Считыватели", "СКЗ W-TRUCK" и " ТРК TKFC Plus" добавлены столбцы с информацией о серийном номере и версии прошивки подключенного к контроллеру периферийного устройства
- В раздел "RS-485" добавлена настройка "Расширенный формат записи", которая определяет, будет ли контроллер выполнять дополнительную запись серийного номера и версии прошивки периферийного устройства
- В раздел "Вход RPM" добавлен контроль оборотов
- В раздел "Файловый менеджер" добавлен контроль памяти подключенного устройства
- В раздел "Приоритеты в роуминге" добавлена настройка работы с SIM-картой 3 для контроллеров АвтоГРАФ-АСН
- На основе обратной связи от пользователей переименованы следующие разделы конфигуратора:
· Универсальные входы → Входы универсальные
· Частотный вход RPM → Вход RPM
· RS-485 интерфейс → RS-485
· Считыватель бесконтактный → Считыватели
· Произвольные параметры Modbus → Параметры Modbus
· Система контроля загрузки W-TRUCK → СКЗ W-TRUCK
· Топливораздаточный контроллер TKFC Plus → ТРК TKFC Plus
· BLE-устройства → Bluetooth
· RS-232 интерфейс → RS-232
· CAN интерфейс → CAN
· 1-Wire интерфейс → 1-Wire
· Адаптивная обработка данных → Адаптив
· Скриптовые команды → Скрипты

Версия 5.0.1.8.x (26.09.2023)
- Добавлена поддержка устройства АвтоГРАФ-LogisticX
- Добавлена поддержка устройства АвтоГРАФ-АСН
- Разнесены настройки устройств: BLE (беспроводные) и RS-485
- Режим просмотра сообщений CAN остается включенным при переключении между вкладками
- Добавлено автоматическое запоминание настраиваемых серверов и APN
- Лицензия при редактировании профиля больше не требуется
- Добавлены настройки адаптива для дискретных параметров
- Добавлен раздельный выбор CAN-шин в источниках данных параметров на вкладке "Тахограф" (для версии прошивки 13.30-а2 и выше)
- Добавлена настройка контроля опрокидывания ТС на вкладке "Качество вождения"
- Добавлен формат Smart F1 в сторонние протоколы RS-232
- Добавлен вывод третьего знака после запятой в контроле входов
- Добавлена возможность отключать GSM-модем или модуль Wi-Fi, если они не используются

Версия 5.0.1.7.x (11.08.2023)
- Добавлен браузер профилей.
- Улучшен механизм потоковой настройки устройств.
- Добавлена настройка "Формат сетевых адресов" для подключаемых датчиков и периферии.
- Добавлена настройка "Автоматически прошивать устройство при подключении".

Версия 5.0.1.6.x (10.07.202)
- Добавлен раздел "Скриптовые команды".
- Добавлена вкладка "Диагностика CAN".
- Добавлен контроль считывания и отправки ddd-файлов в тахограф.
- Добавлен цифро-аналоговый режим для универсальных входов.
- Добавлены новые дискретные и уровневые параметры CAN.
- Добавлены пороги скорости и ускорения в раздел "Движение и остановка".
- Добавлена возможность выполнение тестового снимка с камеры.

Версия 5.0.1.5.x (13.06.202)
-В раздел "Контроль" добавлены подразделы "Контроль связи" и "Контроль входов и выходов". Подраздел "Контроль входов" включает в себя всю информацию о состоянии входов и выходов и позволяет сразу записывать настройки в подключенное устройство.
-В подразделе конфигуратора "Контроль связи" в модуль "Проверка серверов" добавлены 2 новые колонки: Канал и Способ передачи данных.
-Добавлена возможность использовать управляющие команды контроллеров АвтоГРАФ 3.0 для конфигурирования шины CAN через Чат с устройством. Поддерживаемые команды: CANTUNEMAIN, CANTUNECOMMON, CANTUNEBOOL, CANTUNEOTHER, CANEXT.
-Изменен принцип установки времени в устройство. Теперь время можно задавать по нажатию кнопки "Установить время в устройство с компьютера" или на главной панели при записи настроек в устройство (Главное меню | Устройство |Автоматическая запись времени в устройство).
-Информация о дате и времени, полученными с контроллера, теперь отображаются в строке состояния.
-В разделе "Дискретные входы" удалена колонка "Счетчик".
-Добавлена возможность работы с безлимитным файлом цифрового лицензионного ключа.

Версия 5.0.1.4.x (25.04.2023)
- Добавлен раздел "Тахограф".
- В раздел "RS-485 интерфейс" добавлен подраздел "MODBUS STRUNA+".
- В раздел "RS-232 интерфейс" добавлена функция работы с тахографом и системой измерений ИГЛА.
- При запросе команд в "Чате с устройством" ответ приходит вместе с командой, которая была запрошена.
- Отключение автоматического считывания настроек при подключении устройств разделено на 2 кнопки: "Считывание с последнего подключенного устройства" и "Считывание с выбранного профиля".
- Добавлена работа в конфигураторе, без подключения устройства, с помощью Профиля по умолчанию.
- Добавлена возможность изменять ширину и положение столбцов, в разделах, где есть таблицы настроек

Версия 5.0.1.3.x (15.03.2023)
- Добавлена кнопка скрывания работы с командами
- Изменен модуль GSM и Сервер теперь таблица вертикальная + добавлена кнопка редактирования операторов и серверов
- Добавлена кнопка установки времени в прибор
- Добавлена возможность править и сохранять профиль
- Визуальные изменения
- Настройка Wi-Fi

Версия 5.0.1.2.x (07.02.2023)
- Убрано ограничение на настройку событий (теперь можно настроить все 16)
- Автоматическое обновление файла ЦЛК с сервера
- Возможность подключать прибор со стертой прошивкой (в режиме загрузчика)
- Визуальные изменения

Версия 5.0.1.1.0 (16.12.2022)
- Поддержка устройств GX
- Приоритеты в роуминге
- Файловый менеджер
- Настройка шины RS-232
- Кнопка "Рестарт устройства"
- Режим работы выхода как частотного
- Настройка частотного входа (RPM)
- Фотокамеры
- Окно с текстовыми командами
- Настройка голосового канала
- Контроль событий
- Контроль адаптивов
- Настройка запросов CAN
- Настройка TKFC Plus
- Настройка TK-IA

Версия 5.0.1.0.93
- Улучшение стабильности работы программы

Версия 5.0.1.0.92
- Настройка интервала усреднения адаптива
- При подключении прибора в режиме "Не считывать настройки"
конфигуратор предлагает обновить прибор на актуальную версию
- Улучшение стабильности работы программы

Версия 5.0.1.0.91
- Ускорено обновление микропрограммы устройств
- Вкладка "BLE устройства"
- Настройка беспроводных датчиков TKLS-Air и TKAM-Air
- Добавлены названия контактов дискретных входов
- Настройка управления входом или флагом прибора по событию
- Возможность быстрой очистки настроек неиспользуемых параметров CAN

Версия 5.0.1.0.89
- улучшена стабильность обновления микропрограмм
- добавлена настройка периода записи аналоговых данных для приборов с универсальными входами в старом формате

Версия 5.0.1.0.88
- улучшение стабильности работы программы
- добавлено отображение текущего состояния подключения к серверу

Версия ATGX-13.41-a5 - Beta (31.07.2025):
- Доработка для корректной работы устройства при регистрации в сетях LTE (E-UTRAN)

Версия ATGX-13.41-a4 - Beta (14.07.2025):
- Добавлен протокол EGTS в соответствии с устаревшим ГОСТ 33472-2015 (до 2018 года)
- Добавлена команда UPDATESTATUS для получения статуса удаленной прошивки устройства
- Добавлена настройка для записи только возрастающих длинных параметров CAN
- Добавлено выполнение действий, настроенных для входа в геозону, при включении питания устройства внутри этой геозоны
- Добавлена команда NAVCOLDSTART для холодного старта приемника
- Для событий добавлено действие «Выключить выход, пока длится событие»
- Из действия 1-го уровня защиты исключены команды: NTRIPDISCONNECT, NTRIPMAINDOMAIN, NTRIPMAINIP, NTRIPMAINMEDIA, NTRIPMAINPORT, NTRIPRESDOMAIN, NTRIPRESIP, NTRIPRESMEDIA, NTRIPRESPORT, NTRIPTRANSPORT, PHOTOSERVER, SENDALLPHOTO, TIMERSOURCE
- Для беспроводных BLE меток в записи "Идентификатор", значение "Порядковый номер считывателя", теперь по-умолчанию всегда равно 1
- Исправлена ошибка фиксации флага питания при просадке напряжения на устройстве
- Исправлена ошибка, которая могла возникать при обновлении списка карт на TK-CardReader Plus и TKFC Plus
- Исправлена ситуация, связанная с увеличенным расходом трафика при неверно заданных настройках сервера
- Исправление для параметров Modbus, связанное с тем, что ранее устройство выжидало настроенный таймаут запроса, несмотря на то, что в это время приходил ответ от другого устройства
Соответствующие настройки появятся в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.21.х

Версия ATGX-13.40-a3 - Beta (23.04.2025):
- Добавлен таймаут запросов в настройках Modbus параметров
- Добавлена возможность передачи в шину RS-485 навигационной информации в формате NMEA и координат с меток TK-Marker-Air
- Добавлена возможность работы с командами по CDC
- Добавлена возможность создания папки AGL в SPI
- Команда NAVMODE возвращает -1, если настройка выполнялась через команду GLONASSMODE
- Реализована поддержка идентификации водителя через FaceID при использовании камеры MOVON MDSM-22
- Реализован контроль работы сервера синхронизации времени (NTP)
- Исправлена минимальная длительность событий качества вождения
- Исправлено отображение значения напряжения внешнего аккумулятора в конфигураторе

Версия ATGX-13.39-a6 (UPD 7.04.2025):
- Исправлена ошибка, связанная с возможной перезагрузкой устройства при большом количестве данных с CAN-шины
- Исправлена работа устройства с дифференциальными поправками NTRIP (ошибка возникла в версии 13.39-a4)

Версия ATGX-13.39-a4 (17.03.2025):
- Добавлена функция периодического пробуждения в режиме энергосбережения
- Добавлена запись информации о серийных номерах и версиях прошивок TK-Receiver-Air и ТК-ИНФО Мини подключенных к контроллеру
- Добавлено отображение включения режима экономии навигационного приёмника в записях устройства
- Добавлены команды GMODEM1ICCID и GMODEM1IMSI
- Добавлена команда ALARM для настройки тревожной кнопки
- Добавлена команда FIXEGTSPERIODSEND для возможности разделения периода передачи навигационных данных в протоколе EGTS и в протоколе AGTP
- При включении настройки «Адаптация ПП 1378» разделяются периоды передачи навигационных данных в протоколе EGTS и в протоколе AGTP
- Оптимизация скорости работы устройства с конфигуратором
- Дефолтное значение TID теперь соответствует серийному номеру устройства
- Улучшен звук с микрофона первого модема устройств АвтоГРАФ-АСН
- Исправлена ошибка, связанная с возможным зависанием процесса загрузки снимков при отключении фотокамеры
- Исправлена ошибка отображения при переключении SIM-карт в конфигураторе
- Исправлена ошибка, связанная с переключением на резервный канал сервера в обход основного
- Исправлена ошибка подключения проводного ДУТ TKLS по Bluetooth
- Исправлена ошибка, связанная с перезагрузкой устройства при опросе CAN-шины в конфигураторе в случае большого объёма сообщений
- Исправлена ошибка, связанная с возможным повреждением прошивки при нестабильном напряжении питания устройства
- Исправлена периодическая ошибка отображения напряжения внутренней АКБ в конфигураторе в случае, когда АКБ не подключена
- Исправлена повторная обработка SMS-команд при невозможности отправить ответ по SMS
- Исправлена ошибка в работе команды MOUT

Версия ATGX-13.38-a5 (16.12.2024):
- Реализована фильтрация значений записи тахографа для исключения лишних записей
- Реализована фильтрация ошибок CAN для исключения лишних записей
- Реализована возможность обновления с сервера файлов .agl без необходимости их предварительного удаления
- Реализован автоматический опрос карты водителя для тахографа по J1939
- Добавлены состояния навигационной антенны в записи событий: отключена, подключена, короткое замыкание
- Реализована запись имени беспроводной метки TK-Marker-Air в файл данных виртуального устройства на сервере
- Добавлен режим Galileo+Beidou для навигационного приёмника SIM65M
- Добавлены команды форматирования внешней и внутренней памяти устройств: FORMATSD и FORMATSPI
- Для команды GLONASSMODE оставлены только режимы с номерами: 0, 5, 6, 7
- Реализована принудительная перезагрузка устройства в режиме экономии – раз в 45 дней
- Добавлена проверка минимально разрешенной версии прошивки устройства
- Убрана возможность работы с диф. поправками для устройств, которые на текущий момент не поддерживают этот функционал
- Увеличена скорость передачи данных
- Добавлена возможность получения времени из интернет с серверов NTP (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Добавлена возможность выполнения команд без принудительной записи во flash-память. Это необходимо в случаях применения часто меняющихся настроек, которые при записи во flash-память будут быстро сокращать срок ее службы (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Добавлена возможность прикреплять к записям координат данные по пробегу с CAN-шины (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Реализована поддержка новых форматов данных TKAM-Air с данными режима «Вращение» и версией прошивки (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Команда STORAGESIZE на АвтоГРАФ-GX / GX Wi-Fi показывает размер внутренней памяти (SPI) и внешней SD-карты (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Реализована возможность выключения внутреннего аккумулятора на АвтоГРАФ-GX / GX Wi-Fi (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Исправлена ошибка, связанная с записью настроек во внутреннюю память устройств
- Исправлена ошибка в CAN, связанная с попаданием части VIN-номера в запись номера карты водителя для тахографа
- Исправлена ошибка считывания VIN-номера с CAN-шины
- Исправлена ошибка работы с системой СТРУНА+ (неисправность возникала в версии прошивки 13.37)

Версия ATGX-13.37-a7 (07.10.2024):
- Расширен список доступных режимов работы навигационного приёмника (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Добавлен режим работы в сложных условиях навигации
- Добавлена команда NAVMODE. Команда GLONASSMODE возвращена к прежнему виду для совместимости (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Реализована поддержка переключения высоты между геоидом и эллипсоидом
- Добавлена настройка режима энергосбережения по событиям (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Увеличена стабильность удалённого подключения при работе с программой USPConf (будет доступно в версии конфигуратора USPConf 1.1.6)
- Добавлены данные от метки TK-Marker-Air по напряжению батареи и температуре в отдельном бинарном файле на сервере
- Добавлены события по расписанию (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Реализована поддержка нескольких контрольных точек в одном agl-файле
- Добавлена поддержка сервиса ТехноCAN (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Добавлена поддержка работы с PIN-кодом меток TK-Marker-Air (с прошивкой MKWL-01.18 и старше) в режиме работы метки «Координаты» (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Увеличена скорость передачи данных и обновления прошивки по каналу GSM (по сравнению с версиями прошивок 13.36)
- Внесены правки для корректного отображения режима приёмника в конфигураторе (будет доступно с AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Исправлено подвисание при открытии конфигуратором профиля с сервера (проявлялось на профилях устройств с прошивками версии 13.36)
- Внесены правки для отображения ошибки «-123» в бинарном файле при неправильном указании PIN-кода датчика TKLS-Air

Версия ATGX-13.36-a2 (31.07.2024):
- Разрешена работа команды MOUT2 из контрольных точек при уровне защиты 2
- Увеличена стабильность подключения к серверу дифф. поправок (NTRIP)
- Добавлено отображение источников питания устройства
- Исправлены нулевые значения TKLS-Air при настроенном адаптиве
- По кнопке "Перезагрузить модем" теперь выполняется физическое выключение / включение модема
- Добавлена настраиваемая фильтрация координат
- Добавлены события по расписанию (будет доступно в версии конфигуратора 5.0.1.16.x)
- Добавлена запись в файлы .sbin информации о подключенных к устройству датчиках TKLS-Air (прошивка LSWL-01.22 и старше)
- Добавлена поддержка навигационных спутниковых группировок в различных комбинациях
- Добавлена команда на получение количества непереданных данных
- Добавлена работа команды CANPARAMSERVICE в тестовом режиме
- Добавлены записи виртуального выхода TK-Marker-Air (прошивка MKWL-01.15 и старше)
- Добавлены записи координат и имени с метки TK-Marker-Air (прошивка MKWL-01.15 и старше)

Версия ATGX-13.35-a7 (17.06.2024):
- Технологические изменения в прошивках для ускорения процесса запуска плат на производстве. Потребительские свойства и функционал устройств не изменились.

Версия ATGX-13.35-a6 (14.06.2024):
- Добавлен функционал работы устройства в режиме энергосбережения
- Добавлены команды запроса информации о текущем источнике питания устройства (POWERSRCAVL; и POWERSRCUSED; )
- Для протокола Streamax-APC добавлено определение состояния дверей по входам устройства и движению
- Добавлена работа с датчиками пассажиропотока IRMA MATRIX
- Добавлена установка настроек по умолчанию (по команде)
- Добавлена возможность обработки команд для ГЛОНАРУС через сервер Виалон
- Добавлены команды по отключению и минимальному периоду записи меток BLE
- Добавлена возможность отключения усреднения для адаптива
- Исправлена передача настроек NTRIP в CONFREQUEST
- Исправлены ложные скачки параметров CAN
- Исправлены недочеты при считывании файлов в конфигураторе
- Исправлен флаг работы двигателя по CAN
- Реализована более жесткая фильтрация при определении качества вождения по координатам
- Доработано отображение параметров при работе с дифф. поправками
- Реализовано более подробное логирование от датчиков уровня топлива TKLS-Air

Версия ATGX-13.34-a7 (26.02.2024):
- Исправлены значения напряжения батареи и RSSI в связке: АвтоГРАФ-LX (до серийного номера 2904413) или АвтоГРАФ-LX (E) (до серийного номера 2810600) + TK-Receiver-Air + TKLS-Air
- Исправлен повторный вызов события из скрипта
- Исправлены поля ввода пользователя и пароля точки доступа (APN) в АвтоГРАФ-GX с модемами LTE A7682
- Исправлено отображение состояния движение/остановка в конфигураторе
- Исправлено поднятие трубки на разных модемах АСН
- Исправлен рингтон на модемах A7682E
- Исправлена проблема суммирования данных соседних датчиков пассажиропотока Streamax
- Приведены к единому номиналу показания от различных типов акселерометров, используемых в устройствах
- Отключено предсказание превышения скорости по ускорению при нестационарной установке (DRVMOBILE=1; )
- При уровне защиты 2 из события выполняются любые команды, при уровне защиты 1 выполняются только те, что доступны на уровне 1
- Увеличена стабильность приёма данных с шины CAN
- Реализована перенастройка активного режима CAN без перезагрузки устройства
- Добавлена запись отладочных сообщений CAN
- Добавлены таймштампы в команду GCANBUFFER
- Добавлена запись ошибок CAN на МТЗ
- Добавлена работа с дифференциальными поправками (NTRIP)
- Добавлена передача в конфигуратор поддерживаемых серверных протоколов
- Добавлена диагностика сигнала GSM в длинные записи 0x12 и 0x13
- Добавлен уровень 10 (ответ от сервера получен) для команды WIFISTAGE
- Добавлен выбор загрузчика при обновлении устройства по USB
- Добавлено состояние "подключен по кабелю" для контроля проводного ТКАМ
- Добавлено обновление модема по FOTA
- Добавлена возможность отключения записи BLE-меток TK-Marker-Air
- Добавлено логирование BLE
- Добавлено переключение приёмника SIM65M на скорость 115200

Версия ATGX-13.33-a7 (22.01.2024):
- Для контроллеров АвтоГРАФ-GX (начиная с S/N 3105200) и АвтоГРАФ-GX Wi-Fi (начиная c S/N 3023200) исправлена ошибка настройки APN точки доступа для GSM связи. Переставлены местами поля "Логин" и "Пароль"

Версия 13.31-a15 (08.12.2023):
- Некоторые исправления в работе устройства AG-Modem. Остальных устройств на этих платформах исправления не касаются.

Версия 13.31-a14 (05.12.2023):
- Исправлена работа адаптива с высокоомным входом RPM
- Исправлена работа индикации в АвтоГРАФ-GX, оснащенных 7 и 8 универсальными входами
- Исправлена работа входов в режиме счетчика при подаче сигнала низкой частоты (менее 1 Гц)
- Добавлена индикация: ошибка часового кварца - горит красный светодиод, моргает зелёный 11 раз
- Добавлена передача .info пакетов при работе в протоколе 2-TK.Monitoring
- Добавлена запись состояния выхода 3
- Добавлена адаптивная запись состояния выходов (запись делается при изменении состояния выхода)
- Добавлена возможность ввода символа '*' в пароль точки доступа Wi-Fi
- Увеличена скорость передачи данных по сети Wi-Fi
- Добавлено поле Type в произвольных параметрах CAN (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлена команда STORAGESIZE запроса оставшейся памяти для файлов (логи и .agl) в устройстве на SD карте или внутренней SPI памяти (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлен опрос версий прошивок и серийных номеров периферийных устройств ТК, подключенных по шине RS-485: TKLS, TKAM, TKFC Plus, TK-CardReader Plus, W-TRUCK (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлена возможность работы с произвольными Modbus параметрами длиной до 250 байт (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлена возможность настраивать произвольные дискретные параметры CAN длиной 32 бита (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлена возможность настраивать 14 канал для датчика СТРУНА (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлена запись данных от TKAM-Air по вибрации. Запись включается командой TKAMADDREC (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)

Версия 13.30-a3 (26.09.202):
- Для АвтоГРАФ-LX / LX (E) и АвтоГРАФ-SX до серийного номера 2409399 исправлена работа частотных входов
- Исправлена работа с камерами в условиях временного отсутствия передачи данных
- Исправлена логика сработки события по адаптиву "Изменение параметра"
- Добавлена возможность вводить запятую в пароль от Wi-Fi точки
- Добавлен формат Smart F1 в сторонние протоколы RS232 (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлен выбор CAN-шины с которой принимать ID водителя (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлен выбор CAN-шины с которой принимать посылку TCO от тахографа (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлен вывод третьего знака после запятой в контроль входов (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлена возможность отключать GSM-модем или модуль Wi-Fi, если они не используются (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлена возможность настраивать адаптив для произвольного дискретного параметра (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлено определение опрокидывания ТС в модуле "Качество вождения" (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)

Версия 13.27-a1 (12.07.2023):
- Добавлен цифро-аналоговый режим для универсальных входов
- Добавлена команда MODEM1SIMxGET
- Добавлены команды SCRIPTSCRIPTn, SCRIPTSCOMMANDn
- Добавлена возможность настройки адаптива для параметров ТКАМ и ТКАМ-Air
- Добавлено автоматическое переключение на внешний приемник GNSS, если на нем появляются валидные координаты
- Добавлена возможность контроля отправки ddd файлов (для конфигуратора 5.0.1.6.16 и выше)
- Добавлена запись параметров CAN: текущая передача, статус КОМ, общий вес
- Добавлена установка флага "Отсутствие данных" при потере сигнала от беспроводного ДУТ TKLS-Air
- Оптимизирована работа с шиной 1-wire
- Оптимизирована работа с шиной RS-485
- Оптимизирована работа адаптивной записи координат при неоткалиброванном акселерометре

Версия 13.24-a1 (15.05.2023):
- Добавлен дискретный параметр устройства "190 - Приём координат достоверен"
- Добавлено определение движения/остановки по некалиброванному акселерометру
- Добавлена работа с внешним модемом
- Добавлена поддержка датчиков RS485-струна
- Добавлена возможность работы с русскими именами .agl файлов
- Добавлена команда DIRTREE
- Доработаны протоколы eezTire, Flexlo, EvaPro, TPMS613NEW, rittenves, VSP-4, DigiDev, Tenzo-M
- Улучшена стабильность работы акселерометра
- Таймаут переноса настроек в энергонезависимую память при неподключенном USB сокращен до 1 секунды
- Разрядность АЦП на GX и SX (с номера 2409400 и выше) увеличена до 16 бит, на остальных приборах 12 бит
- Сброс событий экодрайвинга при получении команды на калибровку
- Убраны ложные срабатывания событий при старте устройства
- Исправлено определение остановки по входам
- Исправлена работа множителя периода записей на остановках
- Исправлен контроль работы с датчиками Струна/Игла
- Исправлена запись температуры прибора

Версия 13.22-a7 (31.03.2023):
- добавлена передача MODEM1IMEI, MODEM1ICCID1, MODEM1IMSI1, MODEM1ICCID2, MODEM1IMSI2 в info пакете
- добавлена отправка NMEA данных в порт RS232
- улучшена стабильность работы WiFi модуля
- исправлена запись напряжения внешнего аккумулятора в sbin файле

Версия 13.22-a6 (20.03.2023):
- поддержка терминалов с WiFi модулем
- поддержка датчиков IGLA
- поддержка тахографов ШТРИХ и VDO (ID карты водителя, ddd файлы)
- добавлено скрытие PIN кодов для BLE устройств
- добавлено использование GNSS для определения торможений и ускорений
- добавлена возможность отключать опрос периферийных устройств по AGHIP (дисплеев АГ, внешнего приемника GNSS)
- добавлена настройка формата шины RS485 (стоповые биты, четность, количество бит данных)
- расширена поддержка беспроводных датчиков угла наклона (получение rssi)
- ускорена работа событий в геозонах
- улучшена стабильность считывания ID карт водителя
- улучшена стабильность работы с периферийными устройствами АГ
- улучшена стабильность работы команды CONFREQUEST;
- улучшена стабильность отправки файлов на сервер
- исправлена ошибка отсутствия фотоснимка камеры 2 по событию
- исправлена проблема с логированием CAN шины
- ускорено включение прибора

Версия 13.19-b1:
- оптимизация работы акселерометра

Версия 13.19-a9:
- исправлены ошибки в работе качества вождения
- улучшения в обработке навигационной информации