Версия ATXX-13.40-a3 - Beta / AGLX-13.40-a3 - Beta (23.04.2025):
- Добавлен таймаут запросов в настройках Modbus параметров
- Добавлена возможность передачи в шину RS-485 навигационной информации в формате NMEA и координат с меток TK-Marker-Air
- Добавлена возможность работы с командами по CDC
- Добавлена возможность создания папки AGL в SPI
- Команда NAVMODE возвращает -1, если настройка выполнялась через команду GLONASSMODE
- Реализован контроль работы сервера синхронизации времени (NTP)
- Исправлена минимальная длительность событий качества вождения

Версия ATXX-13.39-a6 / AGLX-13.39-a6 (UPD 7.04.2025):
- Исправлена ошибка, связанная с возможной перезагрузкой устройства при большом количестве данных с CAN-шины
- Исправлена работа устройства с дифференциальными поправками NTRIP (ошибка возникла в версии 13.39-a4)

Версия ATXX-13.39-a4 / AGLX-13.39-a4 (17.03.2025):
- Добавлена функция периодического пробуждения в режиме энергосбережения
- Добавлена запись информации о серийных номерах и версиях прошивок TK-Receiver-Air и ТК-ИНФО Мини подключенных к контроллеру
- Добавлено отображение включения режима экономии навигационного приёмника в записях устройства
- Добавлены команды GMODEM1ICCID и GMODEM1IMSI
- Добавлена команда ALARM для настройки тревожной кнопки
- Добавлена команда FIXEGTSPERIODSEND для возможности разделения периода передачи навигационных данных в протоколе EGTS и в протоколе AGTP
- При включении настройки «Адаптация ПП 1378» разделяются периоды передачи навигационных данных в протоколе EGTS и в протоколе AGTP
- Оптимизация скорости работы устройства с конфигуратором
- Дефолтное значение TID теперь соответствует серийному номеру устройства
- Улучшен звук с микрофона первого модема устройств АвтоГРАФ-АСН
- Исправлена ошибка, связанная с возможным зависанием процесса загрузки снимков при отключении фотокамеры
- Исправлена ошибка отображения при переключении SIM-карт в конфигураторе
- Исправлена ошибка, связанная с переключением на резервный канал сервера в обход основного
- Исправлена ошибка подключения проводного ДУТ TKLS по Bluetooth
- Исправлена ошибка, связанная с перезагрузкой устройства при опросе CAN-шины в конфигураторе в случае большого объёма сообщений
- Исправлена ошибка, связанная с возможным повреждением прошивки при нестабильном напряжении питания устройства
- Исправлена периодическая ошибка отображения напряжения внутренней АКБ в конфигураторе в случае, когда АКБ не подключена
- Исправлена повторная обработка SMS-команд при невозможности отправить ответ по SMS
- Исправлена ошибка в работе команды MOUT

Версия ATXX-13.38-a5 / AGLX-13.38-a5 (16.12.2024):
- Реализована фильтрация значений записи тахографа для исключения лишних записей
- Реализована фильтрация ошибок CAN для исключения лишних записей
- Реализована возможность обновления с сервера файлов .agl без необходимости их предварительного удаления
- Реализован автоматический опрос карты водителя для тахографа по J1939
- Добавлены состояния навигационной антенны в записи событий: отключена, подключена, короткое замыкание
- Реализована запись имени беспроводной метки TK-Marker-Air в файл данных виртуального устройства на сервере
- Добавлен режим Galileo+Beidou для навигационного приёмника SIM65M
- Добавлены команды форматирования внешней и внутренней памяти устройств: FORMATSD и FORMATSPI
- Для команды GLONASSMODE оставлены только режимы с номерами: 0, 5, 6, 7
- Реализована принудительная перезагрузка устройства в режиме экономии – раз в 45 дней
- Добавлена проверка минимально разрешенной версии прошивки устройства
- Убрана возможность работы с диф. поправками для устройств, которые на текущий момент не поддерживают этот функционал
- Увеличена скорость передачи данных
- Добавлена возможность получения времени из интернет с серверов NTP (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Добавлена возможность выполнения команд без принудительной записи во flash-память. Это необходимо в случаях применения часто меняющихся настроек, которые при записи во flash-память будут быстро сокращать срок ее службы (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Добавлена возможность прикреплять к записям координат данные по пробегу с CAN-шины (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Реализована поддержка новых форматов данных TKAM-Air с данными режима «Вращение» и версией прошивки (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Команда STORAGESIZE на АвтоГРАФ-GX / GX Wi-Fi показывает размер внутренней памяти (SPI) и внешней SD-карты (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Реализована возможность выключения внутреннего аккумулятора на АвтоГРАФ-GX / GX Wi-Fi (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.17.х)
- Исправлена ошибка, связанная с записью настроек во внутреннюю память устройств
- Исправлена ошибка в CAN, связанная с попаданием части VIN-номера в запись номера карты водителя для тахографа
- Исправлена ошибка считывания VIN-номера с CAN-шины
- Исправлена ошибка работы с системой СТРУНА+ (неисправность возникала в версии прошивки 13.37)

Версия ATXX-13.37-a7 / AGLX-13.37-a7 (07.10.2024):
- Расширен список доступных режимов работы навигационного приёмника (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Добавлен режим работы в сложных условиях навигации
- Добавлена команда NAVMODE. Команда GLONASSMODE возвращена к прежнему виду для совместимости (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Реализована поддержка переключения высоты между геоидом и эллипсоидом
- Добавлена настройка режима энергосбережения по событиям (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Увеличена стабильность удалённого подключения при работе с программой USPConf (будет доступно в версии конфигуратора USPConf 1.1.6)
- Добавлены данные от метки TK-Marker-Air по напряжению батареи и температуре в отдельном бинарном файле на сервере
- Добавлены события по расписанию (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Реализована поддержка нескольких контрольных точек в одном agl-файле
- Добавлена поддержка сервиса ТехноCAN (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Добавлена поддержка работы с PIN-кодом меток TK-Marker-Air (с прошивкой MKWL-01.18 и старше) в режиме работы метки «Координаты» (будет доступно в версии конфигуратора AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Увеличена скорость передачи данных и обновления прошивки по каналу GSM (по сравнению с версиями прошивок 13.36)
- Внесены правки для корректного отображения режима приёмника в конфигураторе (будет доступно с AutoGRAPH GSMConf 5.0.1.16.xx)
- Исправлено подвисание при открытии конфигуратором профиля с сервера (проявлялось на профилях устройств с прошивками версии 13.36)
- Внесены правки для отображения ошибки «-123» в бинарном файле при неправильном указании PIN-кода датчика TKLS-Air

Версия ATXX-13.36-a2 / AGLX-13.36-a2 (31.07.2024):
- Разрешена работа команды MOUT2 из контрольных точек при уровне защиты 2
- Увеличена стабильность подключения к серверу дифф. поправок (NTRIP)
- Добавлено отображение источников питания устройства
- Исправлены нулевые значения TKLS-Air при настроенном адаптиве
- По кнопке "Перезагрузить модем" теперь выполняется физическое выключение / включение модема
- Добавлена настраиваемая фильтрация координат
- Добавлены события по расписанию (будет доступно в версии конфигуратора 5.0.1.16.x)
- Добавлена запись в файлы .sbin информации о подключенных к устройству датчиках TKLS-Air (прошивка LSWL-01.22 и старше)
- Добавлена поддержка навигационных спутниковых группировок в различных комбинациях
- Добавлена команда на получение количества непереданных данных
- Добавлена работа команды CANPARAMSERVICE в тестовом режиме
- Добавлены записи виртуального выхода TK-Marker-Air (прошивка MKWL-01.15 и старше)
- Добавлены записи координат и имени с метки TK-Marker-Air (прошивка MKWL-01.15 и старше)

Версия ATXX-13.35-a8 (25.06.2024):
- Технологические изменения в прошивке. Потребительские свойства и функционал устройств не изменились.

Версия ATXX-13.35-a7 (17.06.2024):
- Технологические изменения в прошивках для ускорения процесса запуска плат на производстве. Потребительские свойства и функционал устройств не изменились.

Версия ATXX-13.35-a6 / AGLX-13.35-a6 (14.06.2024):
- Добавлен функционал работы устройства в режиме энергосбережения
- Добавлены команды запроса информации о текущем источнике питания устройства (POWERSRCAVL; и POWERSRCUSED; )
- Для протокола Streamax-APC добавлено определение состояния дверей по входам устройства и движению
- Добавлена работа с датчиками пассажиропотока IRMA MATRIX
- Добавлена установка настроек по умолчанию (по команде)
- Добавлена возможность обработки команд для ГЛОНАРУС через сервер Виалон
- Добавлены команды по отключению и минимальному периоду записи меток BLE
- Добавлена возможность отключения усреднения для адаптива
- Исправлена передача настроек NTRIP в CONFREQUEST
- Исправлены ложные скачки параметров CAN
- Исправлены недочеты при считывании файлов в конфигураторе
- Исправлен флаг работы двигателя по CAN
- Реализована более жесткая фильтрация при определении качества вождения по координатам
- Доработано отображение параметров при работе с дифф. поправками
- Реализовано более подробное логирование от датчиков уровня топлива TKLS-Air

Версия ATXX-13.34-a7 / AGLX-13.34-a7 (26.02.2024):
- Исправлены значения напряжения батареи и RSSI в связке: АвтоГРАФ-LX (до серийного номера 2904413) или АвтоГРАФ-LX (E) (до серийного номера 2810600) + TK-Receiver-Air + TKLS-Air
- Исправлен повторный вызов события из скрипта
- Исправлены поля ввода пользователя и пароля точки доступа (APN) в АвтоГРАФ-GX с модемами LTE A7682
- Исправлено отображение состояния движение/остановка в конфигураторе
- Исправлено поднятие трубки на разных модемах АСН
- Исправлен рингтон на модемах A7682E
- Исправлена проблема суммирования данных соседних датчиков пассажиропотока Streamax
- Приведены к единому номиналу показания от различных типов акселерометров, используемых в устройствах
- Отключено предсказание превышения скорости по ускорению при нестационарной установке (DRVMOBILE=1; )
- При уровне защиты 2 из события выполняются любые команды, при уровне защиты 1 выполняются только те, что доступны на уровне 1
- Увеличена стабильность приёма данных с шины CAN
- Реализована перенастройка активного режима CAN без перезагрузки устройства
- Добавлена запись отладочных сообщений CAN
- Добавлены таймштампы в команду GCANBUFFER
- Добавлена запись ошибок CAN на МТЗ
- Добавлена работа с дифференциальными поправками (NTRIP)
- Добавлена передача в конфигуратор поддерживаемых серверных протоколов
- Добавлена диагностика сигнала GSM в длинные записи 0x12 и 0x13
- Добавлен уровень 10 (ответ от сервера получен) для команды WIFISTAGE
- Добавлен выбор загрузчика при обновлении устройства по USB
- Добавлено состояние "подключен по кабелю" для контроля проводного ТКАМ
- Добавлено обновление модема по FOTA
- Добавлена возможность отключения записи BLE-меток TK-Marker-Air
- Добавлено логирование BLE
- Добавлено переключение приёмника SIM65M на скорость 115200

Версия ATXX-13.33-а4 / AGLX-13.33-a4 (12.01.2024):
- Улучшена работа с некоторыми считывателями карт по интерфейсу 1-Wire (например, MATRIX)
- Улучшена стабильность удаленной отправки команд на TK-CardReader Plus
- Ускорено переключение между СИМ-картами при потере связи
- Улучшена стабильность передачи данных на сервер
- Исправлена ошибка отображения IMEI при нажатии кнопки "Запросить IMEI" после применения профиля к устройству
- Добавлена возможность получить видимые Wi-Fi точки доступа (будет доступна с конфигуратором 5.0.1.10.x)
- Добавлена возможность настроить работы с CAN-шинами на скорости 666000 и других нестандартных скоростях
- Добавлена поддержка системы пассажиропотока Streamax-APC (будет доступна с конфигуратором 5.0.1.10.x)
- Добавлена поддержка систем пассажиропотока с протоколом ПП-01 (будет доступна с конфигуратором 5.0.1.10.x)
- Добавлена команда GANALOGADCx; для получения значений АЦП для 1-го и 2-го аналоговых входов (контрольное поле будет доступно в конфигураторе 5.0.1.10.x)
- Добавлена поддержка камеры MDSM-7_Movon FMS (будет доступна с конфигуратором 5.0.1.10.x)
- Добавлен источник определения движения - скорость с шины CAN (будет доступна с конфигуратором 5.0.1.10.x)
- Добавлена поддержка Bluetooth меток TK-Marker-Air, работающих без режима совместимости со контроллерами АвтоГРАФ-GSM / GSM+ (только для меток с версией MKWL-01.07 или выше)
- Добавлена поддержка работы с информационным дисплеем АвтоГРАФ-ИНФО-Мини X
- Добавлена поддержка устройства АвтоГРАФ-АСН

Версия 13.31-a15 (08.12.2023):
- Некоторые исправления в работе устройства AG-Modem. Остальных устройств на этих платформах исправления не касаются.

Версия 13.31-a14 (05.12.2023):
- Исправлена работа адаптива с высокоомным входом RPM
- Исправлена работа индикации в АвтоГРАФ-GX, оснащенных 7 и 8 универсальными входами
- Исправлена работа входов в режиме счетчика при подаче сигнала низкой частоты (менее 1 Гц)
- Добавлена индикация: ошибка часового кварца - горит красный светодиод, моргает зелёный 11 раз
- Добавлена передача .info пакетов при работе в протоколе 2-TK.Monitoring
- Добавлена запись состояния выхода 3
- Добавлена адаптивная запись состояния выходов (запись делается при изменении состояния выхода)
- Добавлена возможность ввода символа '*' в пароль точки доступа Wi-Fi
- Увеличена скорость передачи данных по сети Wi-Fi
- Добавлено поле Type в произвольных параметрах CAN (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлена команда STORAGESIZE запроса оставшейся памяти для файлов (логи и .agl) в устройстве на SD карте или внутренней SPI памяти (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлен опрос версий прошивок и серийных номеров периферийных устройств ТК, подключенных по шине RS-485: TKLS, TKAM, TKFC Plus, TK-CardReader Plus, W-TRUCK (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлена возможность работы с произвольными Modbus параметрами длиной до 250 байт (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлена возможность настраивать произвольные дискретные параметры CAN длиной 32 бита (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлена возможность настраивать 14 канал для датчика СТРУНА (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)
- Добавлена запись данных от TKAM-Air по вибрации. Запись включается командой TKAMADDREC (будет доступно в конфигураторе 5.0.1.9.xx)

Версия 13.30-a3 (26.09.202):
- Для АвтоГРАФ-LX / LX (E) и АвтоГРАФ-SX до серийного номера 2409399 исправлена работа частотных входов
- Исправлена работа с камерами в условиях временного отсутствия передачи данных
- Исправлена логика сработки события по адаптиву "Изменение параметра"
- Добавлена возможность вводить запятую в пароль от Wi-Fi точки
- Добавлен формат Smart F1 в сторонние протоколы RS232 (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлен выбор CAN-шины с которой принимать ID водителя (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлен выбор CAN-шины с которой принимать посылку TCO от тахографа (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлен вывод третьего знака после запятой в контроль входов (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлена возможность отключать GSM-модем или модуль Wi-Fi, если они не используются (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлена возможность настраивать адаптив для произвольного дискретного параметра (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)
- Добавлено определение опрокидывания ТС в модуле "Качество вождения" (доступно с конфигуратором 5.0.1.8.0)

Версия 13.27-a1 (12.07.2023):
- Добавлен цифро-аналоговый режим для универсальных входов
- Добавлена команда MODEM1SIMxGET
- Добавлены команды SCRIPTSCRIPTn, SCRIPTSCOMMANDn
- Добавлена возможность настройки адаптива для параметров ТКАМ и ТКАМ-Air
- Добавлено автоматическое переключение на внешний приемник GNSS, если на нем появляются валидные координаты
- Добавлена возможность контроля отправки ddd файлов (для конфигуратора 5.0.1.6.16 и выше)
- Добавлена запись параметров CAN: текущая передача, статус КОМ, общий вес
- Добавлена установка флага "Отсутствие данных" при потере сигнала от беспроводного ДУТ TKLS-Air
- Оптимизирована работа с шиной 1-wire
- Оптимизирована работа с шиной RS-485
- Оптимизирована работа адаптивной записи координат при неоткалиброванном акселерометре

Версия 13.24-a1 (15.05.2023):
- Добавлен дискретный параметр устройства "190 - Приём координат достоверен"
- Добавлено определение движения/остановки по некалиброванному акселерометру
- Добавлена работа с внешним модемом
- Добавлена поддержка датчиков RS485-струна
- Добавлена возможность работы с русскими именами .agl файлов
- Добавлена команда DIRTREE
- Доработаны протоколы eezTire, Flexlo, EvaPro, TPMS613NEW, rittenves, VSP-4, DigiDev, Tenzo-M
- Улучшена стабильность работы акселерометра
- Таймаут переноса настроек в энергонезависимую память при неподключенном USB сокращен до 1 секунды
- Разрядность АЦП на GX и SX (с номера 2409400 и выше) увеличена до 16 бит, на остальных приборах 12 бит
- Сброс событий экодрайвинга при получении команды на калибровку
- Убраны ложные срабатывания событий при старте устройства
- Исправлено определение остановки по входам
- Исправлена работа множителя периода записей на остановках
- Исправлен контроль работы с датчиками Струна/Игла
- Исправлена запись температуры прибора

Версия 13.22-a7 (31.03.2023):
- добавлена передача MODEM1IMEI, MODEM1ICCID1, MODEM1IMSI1, MODEM1ICCID2, MODEM1IMSI2 в info пакете
- добавлена отправка NMEA данных в порт RS232
- улучшена стабильность работы WiFi модуля
- исправлена запись напряжения внешнего аккумулятора в sbin файле

Версия 13.22-a6 (20.03.2023):
- поддержка терминалов с WiFi модулем
- поддержка датчиков IGLA
- поддержка тахографов ШТРИХ и VDO (ID карты водителя, ddd файлы)
- добавлено скрытие PIN кодов для BLE устройств
- добавлено использование GNSS для определения торможений и ускорений
- добавлена возможность отключать опрос периферийных устройств по AGHIP (дисплеев АГ, внешнего приемника GNSS)
- добавлена настройка формата шины RS485 (стоповые биты, четность, количество бит данных)
- расширена поддержка беспроводных датчиков угла наклона (получение rssi)
- ускорена работа событий в геозонах
- улучшена стабильность считывания ID карт водителя
- улучшена стабильность работы с периферийными устройствами АГ
- улучшена стабильность работы команды CONFREQUEST;
- улучшена стабильность отправки файлов на сервер
- исправлена ошибка отсутствия фотоснимка камеры 2 по событию
- исправлена проблема с логированием CAN шины
- ускорено включение прибора

Версия 13.19-b1:
- оптимизация работы акселерометра

Версия 13.19-a9:
- исправлены ошибки в работе качества вождения
- улучшения в обработке навигационной информации