[csistra]

на вскидку сруза скажу Гис карта и arcview можно еще Map info прибавить пожалуй. Второй прогой сам конвертил.
Я бы предпочел shp формат. Он более гибкий. Мое мнение.
Сервисы гугл яндекс и прочие с растровыми картами это несколько другие вещи нежели растры. Это не дешифрованые космоснимки. А растр это дешифрованное изображение.
Не всегда бесплатное ПО отвечает требованиям поставленой задачи.