Сообщение от csistra
|
Я вижу 2 варианта выхода из такой ситуации (как в автографе реализовать их не знаю сразу говорю об этом):
1-Поставить условие на валидность координаты не менее 3-4 спутников. (поидее должен быть параметр кол-во спутников )
|
Чтобы получить координаты вообще, нужно не менее 4-х видимых спутников для 3D-решения и не менее 3-х видимых спутников для 2D-решения. От 1 или 2 спутников координаты нельзя вычислить вообще.
Кроме того, мы предоставляем такой параметр как HDOP, характеризующий уровень достоверности и точности полученного решения и имеющий градации от 0 до 7. Таким образом, можно отфильтровать координаты с низким HDOP соответствующей настройкой. Другое дело, что многие предпочитают выкрутить слайдер на максимум и учитывать все принятые решения, но... это уже не совсем наше дело. Мы дали инструмент фильтрации, далее - каждый волен сам решать. Резать же принудительно - считаем некорректным - мало ли что понадобится посмотреть пользователю даже в условиях очень плохого приема сигнала.
Цитата:
|
2-Увеличить зону определяемой стоянки. Но думаю второй вариант не сильно поможет если только расход топлива и километраж уменьшится.
|
В ПО давным-давно встроена фильтрация (отсечка координат) по состоянию любого дискретного входа, который можно прицепить, например, к зажиганию или датчику аварийного давления масла и т.п. А в старших версиях контроллеров, на стоянках координаты фильтруются встроенным детектором движения.
Сообщение от csistra
|
Автомобиль загружаем на платформу и его везет другая машина. Сам автомобиль показывает естественно движение и получается что он у нас на воздухе работает.... Никто не сталкивался с такими вещами ? как реализовать чтобы автограф эти передвижения не считал ?
|
В ПО давным-давно встроена фильтрация (отсечка координат) по состоянию любого дискретного входа, который можно прицепить, например, к зажиганию или датчику аварийного давления масла и т.п. Можете даже поставить тублер - вкл = машину везут на платформе - и по нему фильтровать.
|
Дрейф координат в состоянии покоя GPS/ГЛОНАСС-приемника вызывается:
• Собственно переотражением сигнала от различных объектов
• Погрешностями измерения при смене состава созвездия видимых спутников (какие-то спутники уходят за горизонт или складки местности / застройку, какие-то наоборот - появляются из-за горизонта или складок местности)
• Задержками сигнала прохождении через атмосферу, а также доп. погрешности при изменении состояния атмосферы и ионосферы (скорость света в атмосфере не может считаться константой)
• Рассинхронизацией атомных часов на борту спутнков (самая редкая составляющая + правится корректирующими наземными станциями) - ошибка времени в 10 нс приводит к погрешности порядка 3 м.
• Спутниковыми орбитами: позиция спутника обычно известна в пределах от 1 до 5 м
• Измерением транзитного времени сигнала приемником: потребитель может только определить момент времени, когда получен сигнал от спутника с ограниченной точностью
• Геометрией созвездия спутников: способность определять позицию ухудшается, если спутники "кучкуются".
|
|
|
|
|
|