Сообщение от Сергей Самсонов
|
SK,вопрос о кусочности трека (хорошее определение, нравится, спс), все равно остается. Как не упирайся, прибор пишет точку (при адаптиве), когда его координаты сместятся на 5м. Причем это расстояние, оно по вектору (прямой). А траектория между двумя точками (при условии непрямолинейного движения), некая кривая (которая по величине больше). Да если через 5м писать, это гораздо точнее, чем через 15с.
Как-то так. Так волюнтаристский пример, поворот автомобиля на прямой угол (за угол) смещаемся на 5м, а по факту автомобиль пройдет 5,5м.....
|
Там не только 5 м, там много чего еще. Так что трек пишется достаточно хорошо. А что касается кусочности в поворотах - на всем треке получаются мизерные доли процента по сравнению с реальной "плавной траекторией", которые меньше процентов погрешности на поворотах при снятии с вала. Если брать, конечно, трек в целом, а не погрешность конкретного отрезка на повороте. Хотя там тоже мизер на самом деле - посчитайте косинусы углов.