Сообщение от Сергей Самсонов
|
|
garma, я же говорю, чем больше поворотов и чем быстрее можно по городу ехать, тем больше разбег будет. Все равно, как не настраивай, трек это множество прямых линий. А реальная траектория - кривая линия, и она полюбому длиннее. Весь вопрос в том, насколько будут малы отрезки трека и насколько близко они приблизятся к траектории. Вот!
|
Сергей, не смеши... Снятие показаний спидометром идет с вала, а не с внешнего обода колес. Отсюда все основные погрешности (за исключением проскальзывания).
А ты сейчас пытаешься сказать, что у навигации погрешность растет из-за того, что трек состоит из отрезков. Так вот, по навигации пробег практически всегда намного точнее, чем по одометру, если сравнивать с реально пройденным расстоянием. Погрешность одометра относительно реального пробега почти всегда выше 3...5% и доходит до 10...15%.
Далее, в поворотах с одометром тоже та еще песня: в повороте одно колесо проходит по малому радиусу один путь, второе - по большому радиусу - совсем другой путь, а вал со своим вращением покажет вообще нечто даже не среднее, а хрен пойми что. А есть есть еще сработки АБС и вообще торможение с трением скольжения - и это всё будет идти в погрешность снятия с вала. Там даже давление в шинах имеет значение...
Плюс расположение антенны - чем ближе антенна к продольной оси ТС - тем точнее будут показания пробега по навигации с точки зрения прохождения поворотов.