[SK]

Шина CAN в терминалах серии "АвтоГРАФ-GSM": сначала "АвтоГРАФ-GSM-CAN", потом "АвтоГРАФ-GSM+", потом во всех терминалах, т.е. "АвтоГРАФ-GSM/GSM+" - поддерживается уже далеко не первый год.
Другое дело, что поддерживается протокол SAE J1939/FMS, который стандартизован и его описание, как стандарта, можно найти в соответствующих европейских "ГОСТах" и использовать.
Но, ряд производителей, предпочитает не поддерживать "ГОСТы" и использует в шине CAN свои собственные, придуманные самими, протоколы. Такие протоколы, зачастую, придумываются каждый под свою конкретную модель и в рамках даже одного производителя получается, что таких протоколов - десятки (каждый под свою модель). Эти протоколы нигде не выкладываются производителем, поэтому где-то достать их и встроить в свои устройства - крайне непросто. Чаще всего, их "вскрывают" методом скурпулезного исследования потока информации, идущего по шине. Чем и занимаются польские товарищи, производящие небольшую платку с процессором, в которую зашиты эти самые "вскрытые" или полученные иным способом протоколы и которая легла в основу нашего преобразователя АвтоГРАФ CAN-LOG. С точки зрения комплектующих, цена этой польской платки весьма низкая. По сути, вся ее немалая стоимость - в этих самых зашитых протоколах.
Иными словами, мы можем напрямую получать данные из шины CAN по протоколу SAE J1939 / FMS безо всяких преобразователей и, с CAN-LOG, еще с нескольких десятков моделей машин с нестандартными протоколами.

Шина K-Line - это совершенно другая шина, не имеющая никакого отношения к шине CAN схемотехнически.

Что касается новых терминалов - имеется ввиду, что в один из вариантов терминалов будущих поколений разработчиками заложена шина K-Line. Но такие терминалы еще не выпускались.