Yohnus, считаем, что это идеальная модель.
Необходимо зафиксировать факт двойного мытья одного и того же участка в течение заданного времени.
Принимаем, что в нашей идеальной модели пол остаётся чистым 4 часа и робот моет всегда идеально и без смещения по оси, так как размер швабры равен размеру коридора. Считаем, что робот моет пол когда активирован датчик.
В итоге имеем, что если робот дважды в течение 4 часов помыл один и тот же участок, то нарушена технология производства работ.
|