Файл ATG Должен быть размещен в папке DBF диспетчерского ПО.
Далее, Вам необходимо настроить параметры сервера, с которого Вы будете принимать данные: стр. 48 Руководства Пользователя ПО
Затем, Вам нужно создать список транспорта и добавить в него Ваши устройства и, если необходимо, задать им индивидуальные параметры: стр. 64 Руководства Пользователя ПО
Руководство Пользователя ПО Вы можете скачать здесь:
http://forum.tk-chel.ru/showthread.php?t=2866