[SK]

Beroff, с Вас мы пытаемся получить понятие «одного и того же участка». Вы пытаетесь нам предложить триггерную модель: если из участка 1000 квадратных метров (200 метров трека с шириной рабочего инструмента 5 метров) было перекрытие по краю площадью 100 квадратных сантиметров (или даже 10) - весь участок на 1000 квадратных метров считать обработанным повторно. Это же неправильно. Так ?

Говоря про тех же роботов-полотеров - я бы считал, что робот прошел один и тот же участок дважды, если бы он обработал повторно более, скажем, 20% обработанного ранее участка.

Вместо 20% подставьте, если надо, 5%, 10%, но не 0% же… какое-то минимально перекрытие возможно даже из-за штатной паспортной погрешности навигационного приемника. Вы же не высокоточными геодезическими приемниками пользуетесь.