Спасибо, щас попробую....
Добавлено через 10 минут
решит, только остановок (КТn-должно быть, очень n) и если чуть-чуть подальше заглянуть, можно такие графики относительного времени относительно начальной контрольной точки сохранять, чтобы делать заготовки, для занарядки водителей?