16.11.2012, 11:23
|
| »»» |
#31
|
Дилер
Регистрация: 14.11.2011
Сообщений: 90
|
Сообщение от smith124
|
Сообщение от bege
|
А давайте начнём с того, какая вам нужна точность.
|
с разницей в 10-20 см
|
Можно поинтересоваться для чего такая нужна?
Если поверхность на которой стоит ТС невилиром выверена то еще понятно. А так, по обычным дорогам, да еще и карьере, из за неровностей поверхности разные части ТС взаимное расположение по высоте будут менять как угодно, и зачем знать истинную высоту какой-то из них, кабины например? Колесо у грузовика спустит, уже 10 см наберется....
ООО "ЮжуралМониторинг" (группа компаний - "Развитие"), г. Челябинск
Григорьев Максим, инженер-разработчик
Последний раз редактировалось GrM; 16.11.2012 в 11:36.
|
|
|
|
16.11.2012, 22:17
|
| »»» |
#32
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,985
|
smith124, а давайте так: точность безмена за три рубля и сорок шесть уопеек несколько другое нежели система измерения веса за десять тысяч рублей. Что такое высота в плане навигационного приемника ? Это достаточно неточная величина, обусловленная физикой нашей вселенной в плане GPS/ГЛОНАСС. Потому, что используется модель земного шара и о точности в саниметры там речь вообще не идет. Однако, вполне возможно получать относительную дельту высоты с шагом в несколько сантиметров - для этого используется барометрический высотомер (есть такие чипы). Не нУжно перекладывать на навигацию то, что она не может решить в принципе за ое деньги, которые Вы готовы заплатить.
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
|
|
|
|
20.11.2012, 02:39
|
| »»» |
#33
|
Начинающий
ООО "Новоангарский ОК", ОАО "Горевский ГОК"
Регистрация: 30.03.2012
Сообщений: 30
|
Сообщение от SK
|
smith124, а давайте так: точность безмена за три рубля и сорок шесть уопеек несколько другое нежели система измерения веса за десять тысяч рублей. Что такое высота в плане навигационного приемника ? Это достаточно неточная величина, обусловленная физикой нашей вселенной в плане GPS/ГЛОНАСС. Потому, что используется модель земного шара и о точности в саниметры там речь вообще не идет. Однако, вполне возможно получать относительную дельту высоты с шагом в несколько сантиметров - для этого используется барометрический высотомер (есть такие чипы). Не нУжно перекладывать на навигацию то, что она не может решить в принципе за ое деньги, которые Вы готовы заплатить.
|
Уважаемый СК никто и не перекладывает на навигацию! мой Вам совет: спустится немного с небес и общаться с пользователями форума с достоинством и уважением, что замечу не только в этой теме. Я где то потребовал?! Изложил факты и задал вопросы о возможностях, а не о том что хватит ли у нас денег или нет. И откуда Вам знать сколько мы готовы заплатить.
Добавлено через 44 секунды
Сообщение от plex
|
smith124,Так конечно есть, уже используется в агро-решениях (где стоят приемники тримбл для параллельного вождения). Терминал умеет принимать данные с внешнего приемника. Вероятно вам понадобится конвертер 232-485 производства Технокома. У приемника как правило есть свободный выход с навигационными данными.
Добавлено через 1 минуту
Сообщение от smith124
|
с девайсами от тримбла?!
|
лишь бы приемник GPS L1+L2 присутствовал на технике.
|
Спасибо за реальную помощь!
Добавлено через 43 секунды
Сообщение от bege
|
Сообщение от smith124
|
Исходя из этого! Какая рзаница между исчислениями систем WGS-84 и Балтийской?
|
Ну вот, к примеру, для Челябинска в посылке GGA:
$GPGGA,063109.000,5510.7410,N,06121.4745,E,1,7,1.0 7,234.4,M,-11.4,M,,*7D
234.4,M - высота над эллипсоидом WGS84
-11.4,M - разница между эллипсоидом WGS84 и геоидом ("уровнем моря"). Минус означает, что "уровень моря" ниже эллипсоида.
|
Спасибо
Добавлено через 14 минут
Сообщение от GrM
|
Сообщение от smith124
|
Сообщение от bege
|
А давайте начнём с того, какая вам нужна точность.
|
с разницей в 10-20 см
|
Можно поинтересоваться для чего такая нужна?
Если поверхность на которой стоит ТС невилиром выверена то еще понятно. А так, по обычным дорогам, да еще и карьере, из за неровностей поверхности разные части ТС взаимное расположение по высоте будут менять как угодно, и зачем знать истинную высоту какой-то из них, кабины например? Колесо у грузовика спустит, уже 10 см наберется....
|
http://ru.wikipedia.org/wiki/Уступ Для начала советую прочитать что такое карьер, уступ, забой. Мысль в том, чтобы оператор экскаватора, посредствам диспетчера, диспетчер в свою очередь по средствам АГ, мог контролировать и корректировать оперативное ведение работ в забое. У нас карьер довольно большой (глубина 130 м), есть место встречной работы техники на горизонте, если этот процесс не контролировать, то есть вероятность что горизонт не сойдется. В данный момент корректировкой занимается маркшейдерская служба. Но на снятие отметки нужно время. Получение данных по средствам АГ во многом упростило бы этот вопрос.
|
|
|
|
20.11.2012, 03:02
|
| »»» |
#34
|
Дилер
Екатеринбург, ЗАО "Седьмая Экспедиция"
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 14,999
|
smith124, еще пара мыслей
1 раз техника рядом. То вам нужна не абсолютная высота, а относительная (разница между одним и другим автографом) тут погрешность ниже
2 карьер глубокий это снижает видимость спутников и увеличивает погрешность.
3 как уже неоднократно говорилось" определение координат дело вероятностное" тоесть в 95% вы получите удовлетворяющий вас результат, но возможно будут случаи с большой ошибкой.
ЗАО "Седьмая Экспедиция", Екатеринбург, РФ
Мушин Виктор Валерьевич, Технический директор
|
|
|
|
20.11.2012, 03:18
|
| »»» |
#35
|
Начинающий
ООО "Новоангарский ОК", ОАО "Горевский ГОК"
Регистрация: 30.03.2012
Сообщений: 30
|
Сообщение от plex
|
smith124, еще пара мыслей
1 раз техника рядом. То вам нужна не абсолютная высота, а относительная (разница между одним и другим автографом) тут погрешность ниже
2 карьер глубокий это снижает видимость спутников и увеличивает погрешность.
3 как уже неоднократно говорилось" определение координат дело вероятностное" тоесть в 95% вы получите удовлетворяющий вас результат, но возможно будут случаи с большой ошибкой.
|
Не спорю! Есть еще одна идея. Маркшейдера поделились теоритической информацией. Существует в природе такая система: "GNSS приемник Leica Viva GS10 (стандартный; L1+L2, RTK до 5 км)". На словах смысл в том что один элемент этой системы ставится в статической точке, он собирает информацию о качестве приема со спутников GS15/GS10 (в т.ч. ГЛОНАСС, Gallileo, GPS L5, неограниченный RTK и т.д.), в нем же имеется возможность слать статистические данные на заданный сервер, адрес. Второй элемент крепится на веху маркшейдера, и проводится снятие например скважин в карьере, снятие блока, отвала и пр. по средствам GPS. Затем эти данные совмещаются и получается очень качественная картинка. То есть если брать данные только от второго девайса, будет абра-кадабра. Так вот если бы была возможность совместить эти системы вместе АГ + Leica Viva GS10 (L1+L2). У нас пока такого девайса нет, но в планах приобрести.
|
|
|
|
20.11.2012, 06:41
|
| »»» |
#36
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,985
|
Сообщение от smith124
|
http://ru.wikipedia.org/wiki/Уступ Для начала советую прочитать что такое карьер, уступ, забой. Мысль в том, чтобы оператор экскаватора, посредствам диспетчера, диспетчер в свою очередь по средствам АГ, мог контролировать и корректировать оперативное ведение работ в забое. У нас карьер довольно большой (глубина 130 м), есть место встречной работы техники на горизонте, если этот процесс не контролировать, то есть вероятность что горизонт не сойдется. В данный момент корректировкой занимается маркшейдерская служба. Но на снятие отметки нужно время. Получение данных по средствам АГ во многом упростило бы этот вопрос.
|
Нам нужны бинарные файлы данных от терминалов, установленных на такие экскаваторы, с записанной высотой.
Возможность совмещения терминалов с высокоточными приемниками - есть. Мы уже делали такое (в сельском хозяйстве). Устанавливается переходник RS-232 -> RS-485 с конвертацией в формат внешнего навигационного приемника.
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
|
|
|
|
20.11.2012, 06:52
|
| »»» |
#37
|
Начинающий
ООО "Новоангарский ОК", ОАО "Горевский ГОК"
Регистрация: 30.03.2012
Сообщений: 30
|
Сообщение от SK
|
Сообщение от smith124
|
http://ru.wikipedia.org/wiki/Уступ Для начала советую прочитать что такое карьер, уступ, забой. Мысль в том, чтобы оператор экскаватора, посредствам диспетчера, диспетчер в свою очередь по средствам АГ, мог контролировать и корректировать оперативное ведение работ в забое. У нас карьер довольно большой (глубина 130 м), есть место встречной работы техники на горизонте, если этот процесс не контролировать, то есть вероятность что горизонт не сойдется. В данный момент корректировкой занимается маркшейдерская служба. Но на снятие отметки нужно время. Получение данных по средствам АГ во многом упростило бы этот вопрос.
|
Нам нужны бинарные файлы данных от терминалов, установленных на такие экскаваторы, с записанной высотой.
Возможность совмещения терминалов с высокоточными приемниками - есть. Мы уже делали такое (в сельском хозяйстве). Устанавливается переходник RS-232 -> RS-485 с конвертацией в формат внешнего навигационного приемника.
|
Константин, напишите куда слать? Расскажите поподробней как это реализовать и получим ли мы нужный результат, хотя бы в теории какова будет погрешность?
|
|
|
|
20.11.2012, 07:04
|
| »»» |
#38
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,985
|
Сообщение от plex
|
1 раз техника рядом. То вам нужна не абсолютная высота, а относительная (разница между одним и другим автографом) тут погрешность ниже
|
Не пойдет. Это самолет всегда взлетает с земли (ну и садится тоже...), поэтому всегда есть возможность задать точку отсчета высоты в начале "рейса" (точная высота над уровнем моря ВПП - известная величина).
Здесь же надо смотреть на вхождения в диапазон высот, заданный абсолютными значениями. А ведь экскаватор может быть заглушен на любом уступе.
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
|
|
|
|
20.11.2012, 07:27
|
| »»» |
#39
|
Начинающий
ООО "Новоангарский ОК", ОАО "Горевский ГОК"
Регистрация: 30.03.2012
Сообщений: 30
|
Сообщение от SK
|
Сообщение от plex
|
1 раз техника рядом. То вам нужна не абсолютная высота, а относительная (разница между одним и другим автографом) тут погрешность ниже
|
Не пойдет. Это самолет всегда взлетает с земли (ну и садится тоже...), поэтому всегда есть возможность задать точку отсчета высоты в начале "рейса" (точная высота над уровнем моря ВПП - известная величина).
Здесь же надо смотреть на вхождения в диапазон высот, заданный абсолютными значениями. А ведь экскаватор может быть заглушен на любом уступе.
|
поэтому всегда есть возможность задать точку отсчета высоты в начале "рейса" (точная высота над уровнем моря ВПП - известная величина). - поконкретней, где это задать?
Данные будут фиксироваться/отправлятся пока не отключена масса. Данные о отключениях питания с начала месяца
|
|
|
|
20.11.2012, 07:38
|
| »»» |
#40
|
Опытный пользователь
Регистрация: 07.01.2011
Сообщений: 1,078
|
Я извиняюсь, может что непонимаю, но:
Почему нельзя промерить высоту в карьере один раз и создать что-то типа геозон или контрольных точек?Размещение техники мы можем отследить.....
P.S. По аналогии с общественным транспортом, контролируется не сам маршрут на прямую, а сходы с маршрута...
экс-ТехноКом Калининград, Россия
Бондарь Пётр Петрович
Последний раз редактировалось lmpx39; 20.11.2012 в 07:44.
|
|
|
|
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Текущее время: 08:33. Часовой пояс GMT.
|
|