09.12.2016, 16:02
|
| »»» |
#1
|
Начинающий
Калининград
Регистрация: 06.12.2012
Сообщений: 44
|
Пробег при расчёте площадей при условии OverArea не равно 0
Уважаемы разработчики возможно ли посчитать пробег когда происходит наложение секции инструмента. Т.е. необходимо что-то вроде табличного параметра который равен True если OverArea между координатными записями равна True.
P.S. Ввиду того, что параметр OverArea рейсовый не получается посчитать пробег способом OverArea разделить на некоторую величину ширины наложения, так как ширина наложения различна во времени.
Спасибо за внимание.
|
|
|
|
12.12.2016, 06:01
|
| »»» |
#2
|
ЭКСПЕРТ
Москва, Липецк, Воронеж, Тамбов, Пенза, Орел
Регистрация: 29.06.2011
Сообщений: 6,754
|
неочень понятно.
Зачем вам пробег при наложении агрегата ?
Может вам нужна площадь наложений ? Так есть такой параметр.
Консалтинговая Компания ITEGRA (ООО «Айтегра») г. Москва
Мартыненко Сергей Владимирович, эксперт
|
|
|
|
12.12.2016, 07:13
|
| »»» |
#3
|
Начинающий
Калининград
Регистрация: 06.12.2012
Сообщений: 44
|
В нашем случае при наложении агрегата происходит нарушение технологии производства работ. При этом необходимо знать именно пробег.
|
|
|
|
12.12.2016, 07:19
|
| »»» |
#4
|
ЭКСПЕРТ
Москва, Липецк, Воронеж, Тамбов, Пенза, Орел
Регистрация: 29.06.2011
Сообщений: 6,754
|
Оно во всех случаях наложение это нарушение.
Как Вам помочь, я не знаю.
Консалтинговая Компания ITEGRA (ООО «Айтегра») г. Москва
Мартыненко Сергей Владимирович, эксперт
|
|
|
|
12.12.2016, 11:43
|
| »»» |
#5
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,983
|
Beroff, такое наложение определяется сильно постфактум и сильно хитрыми методами.
К тому же наложение может быть где-то сильное, а где-то самым краешком секции соседний "коридор обработки" зацепил - грубо говоря, 1 метр наложение идет и 29 метров полезной обработки - это как будет с точки зрения такого "пробега с нарушениями" ? Понятно же, что идеальная боковая стыковка "коридоров обработки" - штука практически нереальная. А при высокоточниках, там наложение на соседний "коридор обработки" может быть и 30 и 50 см и софт всё равно этот мизер должен увидеть и посчитать за повторную обработку...
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
|
|
|
|
12.12.2016, 12:53
|
| »»» |
#6
|
Начинающий
Калининград
Регистрация: 06.12.2012
Сообщений: 44
|
Сообщение от SK
|
Такое наложение определяется сильно постфактум и сильно хитрыми методами.
|
Это я понял, поэтому без Вас никак не обойтись.
Цитата:
|
А при высокоточниках, там наложение на соседний "коридор обработки" может быть и 30 и 50 см и софт всё равно этот мизер должен увидеть и посчитать за повторную обработку...
|
Вы точно подметили - это и есть необходимая мне информация.
Если транспортное средство проходит вблизи координатных записей на которых оно уже было n-ый промежуток времени назад с задействованным рабочим органом, то мне нужно зафиксировать такой пробег.
Ваш хитрый инструмент - расчёт площадей отлично для этого подходит.
Я понимаю, что можно табличные координатные данные в десятичном формате выгрузить и скриптом с требуемой точностью каждую запись с последующими сравнить при соблюдении набора условий, но есть ли в этом смысл? Тем более, что есть прекрасное, позволяющее визуализировать наложение.
|
|
|
|
12.12.2016, 14:01
|
| »»» |
#7
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,983
|
Сообщение от Beroff
|
Я понимаю, что можно табличные координатные данные в десятичном формате выгрузить и скриптом с требуемой точностью каждую запись с последующими сравнить при соблюдении набора условий
|
Это нереально долго и крайне неточно.
Я так и не понял критерии "пробега с наложением".
Вблизи - это может быть 60 метров при опрыскивателях, а перекрытие будет 30 см. А для самолета наложение считается при еще более далеком "треке".
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
|
|
|
|
12.12.2016, 14:55
|
| »»» |
#8
|
Начинающий
Калининград
Регистрация: 06.12.2012
Сообщений: 44
|
Сообщение от SK
|
Вблизи - это может быть 60 метров при опрыскивателях, а перекрытие будет 30 см. А для самолета наложение считается при еще более далеком "треке".
|
ОК, примем, что ширина секции 20 метров со смещением 0 м. Важен именно сам факт наложения, т.е. пробег с включенным датчиком на одном и том же участке за определённый период времени. Геозонами вопрос не решить, т.к. у них достаточно большая площадь, а бесконечно их "дробить" не выход.
|
|
|
|
18.12.2016, 07:25
|
| »»» |
#9
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,983
|
Beroff, еще раз: наложение в 5 мм при 20-метровой секции и кусок трека уже считается "с наложением" ? Какова ценность такой информации ?
Пока что задача представляется бесполезной с практической точки зрения.
Расскажите нам подробнее - что это дает и почему это надо сделать ? Просто задач много и не хочется тратить время на реализацию того, что потом будет отправлено в мусорку. А задача не шибко тривиальная.
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
Последний раз редактировалось SK; 18.12.2016 в 07:29.
|
|
|
|
18.12.2016, 08:58
|
| »»» |
#10
|
Дилер
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 399
|
Beroff, перекрытие будет почти всегда. Скорее всего, Вас будет интересовать пробег с перекрытием больше заданного, например, чтобы ввести штраф для механизатора - метр такого пробега - рубль штрафа.
ООО "Аргонавт", Курган
Масленников Герман Владиславович, директор
|
|
|
|
23.11.2017, 12:54
|
| »»» |
#11
|
Начинающий
Калининград
Регистрация: 06.12.2012
Сообщений: 44
|
Сообщение от SK
|
Beroff, еще раз: наложение в 5 мм при 20-метровой секции и кусок трека уже считается "с наложением" ? Какова ценность такой информации ?
|
Извините, что на долгое время оставил данную тему.
Информация актуальна при контроле ТС, задействованных на содержании автомобильных дорог, например, чтобы отследить повторную обработку реагентами одного и того же участка дороги за определенный промежуток времени.
|
|
|
|
23.11.2017, 12:58
|
| »»» |
#12
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,983
|
Сообщение от Beroff
|
Сообщение от SK
|
Beroff, еще раз: наложение в 5 мм при 20-метровой секции и кусок трека уже считается "с наложением" ? Какова ценность такой информации ?
|
Извините, что на долгое время оставил данную тему.
Информация актуальна при контроле ТС, задействованных на содержании автомобильных дорог, например, чтобы отследить повторную обработку реагентами одного и того же участка дороги за определенный промежуток времени.
|
Ну. Если при 20-метровой ширине зацепило 50 см - это разве повторная обработка ? Это необходимость качественной обработки я бы сказал, чтобы пропусков не было.
Нельзя же совсем идеально ездить стык-в-стык без разметки, да и навигация имеет некоторую погрешность...
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
Последний раз редактировалось SK; 23.11.2017 в 13:02.
|
|
|
|
27.11.2017, 12:46
|
| »»» |
#13
|
Начинающий
Калининград
Регистрация: 06.12.2012
Сообщений: 44
|
SK, спасибо за внимание к вопросу.
Сообщение от SK
|
Если при 20-метровой ширине зацепило 50 см - это разве повторная обработка ? Это необходимость качественной обработки я бы сказал, чтобы пропусков не было.
Нельзя же совсем идеально ездить стык-в-стык без разметки, да и навигация имеет некоторую погрешность...
|
Вы правы, но нужна информация о самом факте повторного включения датчика на участке дороги, где за определенный промежуток времени до текущего включения датчика уже зафиксировано включение соответствующего датчика.
Можно это представить как создание по включению датчика геозоны, существующей заданное время, на которой при повторном прибытии ТС с включенным датчиком фиксируется пробег.
|
|
|
|
27.11.2017, 13:52
|
| »»» |
#14
|
Дилер
Ростов-на-Дону, ООО "Первая навигационная компания"
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 6,478
|
Сообщение от SK
|
Сообщение от Beroff
|
Сообщение от SK
|
Beroff, еще раз: наложение в 5 мм при 20-метровой секции и кусок трека уже считается "с наложением" ? Какова ценность такой информации ?
|
Извините, что на долгое время оставил данную тему.
Информация актуальна при контроле ТС, задействованных на содержании автомобильных дорог, например, чтобы отследить повторную обработку реагентами одного и того же участка дороги за определенный промежуток времени.
|
Ну. Если при 20-метровой ширине зацепило 50 см - это разве повторная обработка ? Это необходимость качественной обработки я бы сказал, чтобы пропусков не было.
Нельзя же совсем идеально ездить стык-в-стык без разметки, да и навигация имеет некоторую погрешность...
|
Между домами трек фигачить может сильно во дворы ))) особенно при попытке точнее увидеть объезд машин на обочине. У людей в контракте прописано , что данная улица должна убираться не чаще двух раз в сутки - вот они и хотят решить этот вопрос... мне в свое время пришлось выдумывать отчет по кратностям уборки улиц,..
Добавлено через 1 минуту
SK, короче это имхо избыточно расчетом площадей это делать - там нужен отчет
ООО "Первая навигационная компания", г.Ростов-на-Дону, Ростовская область, Россия
Унгуран Евгений Петрович, Исполнительный директор
|
|
|
|
27.11.2017, 19:59
|
| »»» |
#15
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,983
|
Сообщение от Yohnus
|
SK, короче это имхо избыточно расчетом площадей это делать - там нужен отчет
|
Ты меня удивляешь, Евгений. А отчет на основе чего строится ? )))
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
|
|
|
|
27.11.2017, 20:01
|
| »»» |
#16
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,983
|
Сообщение от Beroff
|
SK, спасибо за внимание к вопросу.
Сообщение от SK
|
Если при 20-метровой ширине зацепило 50 см - это разве повторная обработка ? Это необходимость качественной обработки я бы сказал, чтобы пропусков не было.
Нельзя же совсем идеально ездить стык-в-стык без разметки, да и навигация имеет некоторую погрешность...
|
Вы правы, но нужна информация о самом факте повторного включения датчика на участке дороги, где за определенный промежуток времени до текущего включения датчика уже зафиксировано включение соответствующего датчика.
Можно это представить как создание по включению датчика геозоны, существующей заданное время, на которой при повторном прибытии ТС с включенным датчиком фиксируется пробег.
|
Давайте так: Вы пол дома мыли ? Реально качественно помыть пол, чтоб он был весь помыт без пропусков, не касаясь предыдущих помытых участков ни на нанометр ?
Есть понятие процента повторно обработанной площади на заданном участке. Есть обычно пороговое значение этого процента. Потому что для качественной обработки надо хоть немного, но касаться предыдущего обработанного участка по краю. Плюс есть вероятность небольшой погрешности определения координат. Если Вы будете триггерно ловить квадратные сантиметры повторной обработки - это будет бессмысленная и даже скорее всего вредная работа.
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
Последний раз редактировалось SK; 27.11.2017 в 20:05.
|
|
|
|
27.11.2017, 21:20
|
| »»» |
#17
|
Дилер
Ростов-на-Дону, ООО "Первая навигационная компания"
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 6,478
|
Сообщение от SK
|
Сообщение от Yohnus
|
SK, короче это имхо избыточно расчетом площадей это делать - там нужен отчет
|
Ты меня удивляешь, Евгений. А отчет на основе чего строится ? )))
|
На основе пробегов по конкретным улицам.
Добавлено через 2 минуты
SK, Понимаешь, человек не может сказать задачу, он просит сказать реализацию некой задачи на основе недостаточной информации. Антон делал притягивание продвинутое к улицам векторной карты, чтобы можно было посчитать проходы и соответственно пробеги уже по карте, без координатных косяков.
ООО "Первая навигационная компания", г.Ростов-на-Дону, Ростовская область, Россия
Унгуран Евгений Петрович, Исполнительный директор
|
|
|
|
28.11.2017, 09:01
|
| »»» |
#18
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,983
|
Если вопрос ставится как "детектировать лишние проезды по определенным улицам с работающим рабочим органом (инструментом)" - это совсем другая задача.
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
|
|
|
|
28.11.2017, 09:41
|
| »»» |
#19
|
Дилер
Ростов-на-Дону, ООО "Первая навигационная компания"
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 6,478
|
Сообщение от SK
|
Если вопрос ставится как "детектировать лишние проезды по определенным улицам с работающим рабочим органом (инструментом)" - это совсем другая задача.
|
вот мне и кажется, что это именно такая задача..
ООО "Первая навигационная компания", г.Ростов-на-Дону, Ростовская область, Россия
Унгуран Евгений Петрович, Исполнительный директор
|
|
|
|
28.11.2017, 10:26
|
| »»» |
#20
|
Начинающий
Калининград
Регистрация: 06.12.2012
Сообщений: 44
|
Сообщение от Yohnus
|
SK, Понимаешь, человек не может сказать задачу, он просит сказать реализацию некой задачи на основе недостаточной информации. Антон делал притягивание продвинутое к улицам векторной карты, чтобы можно было посчитать проходы и соответственно пробеги уже по карте, без координатных косяков.
|
Уже ближе к пониманию проблематики) Но в методе "притягивание" нет необходимости, так как из векторных примитивов типа линия не составляет труда сделать полигоны (геозоны).
Сообщение от SK
|
Давайте так: Вы пол дома мыли ? Реально качественно помыть пол, чтоб он был весь помыт без пропусков, не касаясь предыдущих помытых участков ни на нанометр ?
Есть понятие процента повторно обработанной площади на заданном участке. Есть обычно пороговое значение этого процента. Потому что для качественной обработки надо хоть немного, но касаться предыдущего обработанного участка по краю. Плюс есть вероятность небольшой погрешности определения координат. Если Вы будете триггерно ловить квадратные сантиметры повторной обработки - это будет бессмысленная и даже скорее всего вредная работа.
|
Вот Вы меня понимаете, но никак не примите))), что я обращаюсь за решением обратной задачи.
Давайте представим коридор (изначально чистый) шириной, совпадающей с шириной нашей швабры.
Пример 1: робот 1 должен поднять швабру если коридор 2 уже убран.
Нажмите для просмотра содержимого...
Пример 2: если робот 1 уже убрал участок общего маршрута движения, то робот 2 не должен производить уборку общего участка.
Нажмите для просмотра содержимого...
P.S. Важное пояснение - роботов программируем не мы и роботов много.
|
|
|
|
28.11.2017, 11:07
|
| »»» |
#21
|
Дилер
Ростов-на-Дону, ООО "Первая навигационная компания"
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 6,478
|
Beroff, в месте стыка работы двух роботов должно быть наложение - иначе получите полоску грязи ) плюс робот это пылесос? или все-таки полотер? пылесосу нужно перекрытие больше, например на перекрестке вообще неэффективно прекращать работу на 5 метров
ООО "Первая навигационная компания", г.Ростов-на-Дону, Ростовская область, Россия
Унгуран Евгений Петрович, Исполнительный директор
|
|
|
|
28.11.2017, 12:42
|
| »»» |
#22
|
Начинающий
Калининград
Регистрация: 06.12.2012
Сообщений: 44
|
Yohnus, считаем, что это идеальная модель.
Необходимо зафиксировать факт двойного мытья одного и того же участка в течение заданного времени.
Принимаем, что в нашей идеальной модели пол остаётся чистым 4 часа и робот моет всегда идеально и без смещения по оси, так как размер швабры равен размеру коридора. Считаем, что робот моет пол когда активирован датчик.
В итоге имеем, что если робот дважды в течение 4 часов помыл один и тот же участок, то нарушена технология производства работ.
|
|
|
|
28.11.2017, 19:48
|
| »»» |
#23
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,983
|
Beroff, с Вас мы пытаемся получить понятие «одного и того же участка». Вы пытаетесь нам предложить триггерную модель: если из участка 1000 квадратных метров (200 метров трека с шириной рабочего инструмента 5 метров) было перекрытие по краю площадью 100 квадратных сантиметров (или даже 10) - весь участок на 1000 квадратных метров считать обработанным повторно. Это же неправильно. Так ?
Говоря про тех же роботов-полотеров - я бы считал, что робот прошел один и тот же участок дважды, если бы он обработал повторно более, скажем, 20% обработанного ранее участка.
Вместо 20% подставьте, если надо, 5%, 10%, но не 0% же… какое-то минимально перекрытие возможно даже из-за штатной паспортной погрешности навигационного приемника. Вы же не высокоточными геодезическими приемниками пользуетесь.
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
Последний раз редактировалось SK; 28.11.2017 в 19:52.
|
|
|
|
29.11.2017, 10:09
|
| »»» |
#24
|
Начинающий
Калининград
Регистрация: 06.12.2012
Сообщений: 44
|
Цитата:
|
с Вас мы пытаемся получить понятие «одного и того же участка». Вы пытаетесь нам предложить триггерную модель: если из участка 1000 квадратных метров (200 метров трека с шириной рабочего инструмента 5 метров) было перекрытие по краю площадью 100 квадратных сантиметров (или даже 10) - весь участок на 1000 квадратных метров считать обработанным повторно. Это же неправильно. Так ?
|
Добавил в проверку условия.
Если из участка 1000 квадратных метров (200 метров трека с шириной рабочего инструмента 5 метров) было перекрытие по краю площадью 100 квадратных сантиметров (или даже 10) и если протяженность трека, когда зафиксировано перекрытие равна 200 метров весь участок на 1000 квадратных метров считать обработанным повторно.
|
|
|
|
29.11.2017, 10:19
|
| »»» |
#25
|
Начинающий
Калининград
Регистрация: 06.12.2012
Сообщений: 44
|
Погрешность при расчёте дистанции с перекрытием допустима.
|
|
|
|
29.11.2017, 10:35
|
| »»» |
#26
|
Администратор
Регистрация: 27.05.2010
Сообщений: 29,983
|
Beroff, вот это другое дело.
ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Самцов Константин Юрьевич - зам. директора по коммерческой деятельности
|
|
|
|
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Текущее время: 17:59. Часовой пояс GMT.
|
|