Ответ
 
Опции темы
Старый 16.11.2012, 02:36    | »»» |  #21
smith124
Начинающий
 
Аватар для smith124
 
ООО "Новоангарский ОК", ОАО "Горевский ГОК"
Регистрация: 30.03.2012
Сообщений: 30
smith124 is on a distinguished road
По умолчанию Освежу тему

Я представляю ОАО "Горевский Горно-Обогатительный Комбинат". Мой начальник будучи этой осенью в США на выставке горнодобывающей техники (MINE XPO Las Vegas, Nevada), обратил внимание на навигационный комплекс для экскаваторной техники, "ARGUS Shovel monitor" (http://www.mineware.com/Solutions/shovel-monitoring) в комплекте которого идет множество датчиков. Данная система собирает всю возможную информацию о работе техники, вес в ковше, количество отгруженного объема и пр, но самое главное для нас это "показатель высотной отметки точки над уровнем моря". Взяв идею из этой системы совместно с нашим региональным диллером ООО "ГУГОЛ" мы пытаемся реализовать это на нашей технике. Для пробы запустили вектор высоты на дизельном экскаваторе Komatsu PC 750. GPS антена находится выше уровня платформы экскаватора на 2,9 м. При сверке данных АвтоГРАФа (с поправкой высоты GPS антены) и электронного тахеометра Leica TS06 - маркшейдерский прибор (Балтийская система координат) и получили следующие данные:



Во первых разница слишком большая до безполезности, во вторых высота по данным АГ мягко сказать плавает. При этом работу GPS считаю стабильной, пропадание сигнала только при отключении массы.


в сырых данных сведении об ошибках нет.

может кто то уже в нашей необъятной стране сталкивался с данным вопросом? расскажите какие у Вас успехи? Может есть какие нибудь дополнительные девайсы?

Цель решения этой задачи: оперативное получение высотной отметки каждого экскаватора диспетчером и корректировка ведения работ в забое. Так же мы сможем освободить маркшейдерскую службу от данной задачи.

Последний раз редактировалось Phantom; 16.11.2012 в 02:46. Причина: Поправил форматирование.
smith124 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.11.2012, 03:44    | »»» |  #22
Phantom
ТехноКом
 
Аватар для Phantom
 
Челябинск, ООО НПО "ТехноКом"
Регистрация: 28.05.2010
Сообщений: 2,140
Phantom has much to be proud ofPhantom has much to be proud ofPhantom has much to be proud ofPhantom has much to be proud ofPhantom has much to be proud ofPhantom has much to be proud ofPhantom has much to be proud ofPhantom has much to be proud of
По умолчанию

Сообщение от smith124 Посмотреть сообщение
Во первых разница слишком большая до безполезности, во вторых высота по данным АГ мягко сказать плавает.
Ибо изначально Вы сравниваете приборы разные как по принципу действия, так и цене (в 30 раз!!!).
За цену этого прибора уже можно подумать о внешнем приемнике L1+L2.

ООО НПО «ТехноКом», г. Челябинск
Попов Дмитрий Александрович, старший инженер по ремонту оборудования
Phantom вне форума   Ответить с цитированием
Сказал «Я - ЗА»:
plex (16.11.2012)
Старый 16.11.2012, 05:26    | »»» |  #23
bege
ТехноКом
 
Аватар для bege
 
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 4,669
bege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud of
По умолчанию

Сообщение от smith124 Посмотреть сообщение
При сверке данных АвтоГРАФа (с поправкой высоты GPS антены) и электронного тахеометра Leica TS06 - маркшейдерский прибор (Балтийская система координат) и получили следующие данные:
Лейкой вы получаете высоту в балтийской системе высот, приемник выдает высоту в WGS-84. У них есть вполне определенная постоянная разница.



Сообщение от smith124 Посмотреть сообщение
во вторых высота по данным АГ мягко сказать плавает.
Точность определения вертикальных координат у приемника IT600 - 5 m Vertical (RMS). ( http://www.fastraxgps.com/showfile.c...3-6c348751f255 стр 6). RMS - это среднеквадратичное отклонение.

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%...BD%D0%B8%D0%B5

По правилу трёх сигм, с вероятность 99.7% ваши измерения будут отклоняться от реального меньше 15 метров.

И это очень хорошая точность определения высоты для гражданского приемника.

ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Переходюк Юрий, инженер, программист (АвтоГРАФ-GSM/GSM+, АвтоГРАФ-Offline, GSMConf)
bege вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.11.2012, 07:26    | »»» |  #24
smith124
Начинающий
 
Аватар для smith124
 
ООО "Новоангарский ОК", ОАО "Горевский ГОК"
Регистрация: 30.03.2012
Сообщений: 30
smith124 is on a distinguished road
По умолчанию

Сообщение от Phantom Посмотреть сообщение
Сообщение от smith124 Посмотреть сообщение
Во первых разница слишком большая до безполезности, во вторых высота по данным АГ мягко сказать плавает.
Ибо изначально Вы сравниваете приборы разные как по принципу действия, так и цене (в 30 раз!!!).
За цену этого прибора уже можно подумать о внешнем приемнике L1+L2.
Насчет цены не спорю, и за нее ни слова не сказал (250 килобаков стоит на одну единицу техники). Оттуда взята идея. Я спросил о возможности АГ хотя бы рядом! Да-да, нет-нет?!
smith124 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.11.2012, 07:30    | »»» |  #25
bege
ТехноКом
 
Аватар для bege
 
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 4,669
bege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud of
По умолчанию

А давайте начнём с того, какая вам нужна точность.

ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Переходюк Юрий, инженер, программист (АвтоГРАФ-GSM/GSM+, АвтоГРАФ-Offline, GSMConf)
bege вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.11.2012, 09:11    | »»» |  #26
smith124
Начинающий
 
Аватар для smith124
 
ООО "Новоангарский ОК", ОАО "Горевский ГОК"
Регистрация: 30.03.2012
Сообщений: 30
smith124 is on a distinguished road
По умолчанию

Сообщение от bege Посмотреть сообщение
Сообщение от smith124 Посмотреть сообщение
При сверке данных АвтоГРАФа (с поправкой высоты GPS антены) и электронного тахеометра Leica TS06 - маркшейдерский прибор (Балтийская система координат) и получили следующие данные:
Лейкой вы получаете высоту в балтийской системе высот, приемник выдает высоту в WGS-84. У них есть вполне определенная постоянная разница.

По правилу трёх сигм, с вероятность 99.7% ваши измерения будут отклоняться от реального меньше 15 метров.

И это очень хорошая точность определения высоты для гражданского приемника.
Для авиации может и да! для карьерной техники?

Исходя из этого! Какая рзаница между исчислениями систем WGS-84 и Балтийской? Кто то смог реализовать у себя это? или таких целей не перед кем не стоит? и возможна ли точность в принципе?

Добавлено через 42 секунды
Сообщение от bege Посмотреть сообщение
А давайте начнём с того, какая вам нужна точность.
с разницей в 10-20 см
smith124 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.11.2012, 09:14    | »»» |  #27
plex
Дилер
 
Аватар для plex
 
Екатеринбург, ЗАО "Седьмая Экспедиция"
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 14,952
plex is on a distinguished road
Отправить сообщение для plex с помощью ICQ Отправить сообщение для plex с помощью Skype™
По умолчанию

Сообщение от smith124 Посмотреть сообщение
с разницей в 10-20 см
Тут спутник вам не помощник
L1+L2 даст погрешность в высоте 0.5-1 м. (точные приемники тримбл)
Конечно с тахеометром не сравнимо!

ЗАО "Седьмая Экспедиция", Екатеринбург, РФ
Мушин Виктор Валерьевич, Технический директор

Последний раз редактировалось plex; 16.11.2012 в 09:20.
plex вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.11.2012, 09:17    | »»» |  #28
smith124
Начинающий
 
Аватар для smith124
 
ООО "Новоангарский ОК", ОАО "Горевский ГОК"
Регистрация: 30.03.2012
Сообщений: 30
smith124 is on a distinguished road
По умолчанию

Сообщение от plex Посмотреть сообщение
Сообщение от smith124 Посмотреть сообщение
с разницей в 10-20 см
Тут спутник вам не помощник
L1+L2 даст погрешность в высоте 0.5-1 м. (точные приемник тримбл)
Конечно с тахеометром не сравнимо!
Plex! Вот это уже интересней! Есть вероятность сдружить наш АГ с девайсами от тримбла?! Для получения хорошей и четкой картинки.
smith124 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.11.2012, 09:21    | »»» |  #29
plex
Дилер
 
Аватар для plex
 
Екатеринбург, ЗАО "Седьмая Экспедиция"
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 14,952
plex is on a distinguished road
Отправить сообщение для plex с помощью ICQ Отправить сообщение для plex с помощью Skype™
По умолчанию

smith124,Так конечно есть, уже используется в агро-решениях (где стоят приемники тримбл для параллельного вождения). Терминал умеет принимать данные с внешнего приемника. Вероятно вам понадобится конвертер 232-485 производства Технокома. У приемника как правило есть свободный выход с навигационными данными.

Добавлено через 1 минуту
Сообщение от smith124 Посмотреть сообщение
с девайсами от тримбла?!
лишь бы приемник GPS L1+L2 присутствовал на технике.

ЗАО "Седьмая Экспедиция", Екатеринбург, РФ
Мушин Виктор Валерьевич, Технический директор
plex вне форума   Ответить с цитированием
Старый 16.11.2012, 09:40    | »»» |  #30
bege
ТехноКом
 
Аватар для bege
 
Регистрация: 14.12.2010
Сообщений: 4,669
bege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud ofbege has much to be proud of
По умолчанию

Сообщение от smith124 Посмотреть сообщение
Исходя из этого! Какая рзаница между исчислениями систем WGS-84 и Балтийской?
Ну вот, к примеру, для Челябинска в посылке GGA:

$GPGGA,063109.000,5510.7410,N,06121.4745,E,1,7,1.0 7,234.4,M,-11.4,M,,*7D
234.4,M - высота над эллипсоидом WGS84
-11.4,M - разница между эллипсоидом WGS84 и геоидом ("уровнем моря"). Минус означает, что "уровень моря" ниже эллипсоида.

ООО «ТехноКом», г. Челябинск
Переходюк Юрий, инженер, программист (АвтоГРАФ-GSM/GSM+, АвтоГРАФ-Offline, GSMConf)
bege вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 21:48. Часовой пояс GMT.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot